Dominik Henrich

University of Kaiserslautern, University of Bayreuth, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Applied Sciences, University of Bucharest, UNSW Sydney

论文数

133

总引用数

1,908

H-Index

22

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science127 · 1,870 次引用
Artificial intelligence126 · 1,868 次引用
Robot119 · 1,811 次引用
Computer vision53 · 881 次引用
Engineering55 · 857 次引用
Mathematics34 · 601 次引用
Human–computer interaction52 · 483 次引用
Task (project management)34 · 441 次引用
Algorithm25 · 441 次引用
Workspace26 · 436 次引用
Motion planning24 · 385 次引用
Mobile robot21 · 354 次引用

主要成就

22
H 指数
133
论文
1,908
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of the First Force‐Controlled Robot for Otoneurosurgery
128 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2002 (14 论文)
🤝 主要合作者: 89
🏛 所属机构: University of Kaiserslautern, University of Bayreuth, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe University of Applied Sciences, University of Bucharest, UNSW Sydney

代表论文

  1. 1
    Development of the First Force‐Controlled Robot for Otoneurosurgery
    128 次引用 · 2003
  2. 2
    Safe human-robot-cooperation: image-based collision detection for industrial robots
    114 次引用 · 2003
  3. 3
    Robot Manipulation of Deformable Objects
    94 次引用 · 2000
  4. 4
    Human-robot collaboration by intention recognition using probabilistic state machines
    61 次引用 · 2010
  5. 5
    Point-to-Point trajectory planning of flexible redundant robot manipulators using genetic algorithms
    61 次引用 · 2002
  6. 6
    3D Collision Detection for Industrial Robots and Unknown Obstacles Using Multiple Depth Images
    57 次引用 · 2009
  7. 7
    Fast Motion Planning by Parallel Processing – a Review
    56 次引用 · 1997
  8. 8
    Human-robot cooperation: safe pick-and-place operations
    55 次引用 · 2006
  9. 9
    Velocity control for safe robot guidance based on fused vision and force/torque data
    47 次引用 · 2006
  10. 10
    Robot programming by non-experts: Intuitiveness and robustness of One-Shot robot programming
    45 次引用 · 2016

主要合作者

HWHeinz Wörn14 篇合著论文DRDominik Riedelbauch11 篇合著论文CWChristian Wurll10 篇合著论文EMEric M. Orendt10 篇合著论文JBJohannes Baumgartl9 篇合著论文TWTobias Werner9 篇合著论文MRMichael Riedl8 篇合著论文SKStefan Kühn8 篇合著论文MSMichael Spangenberg7 篇合著论文PJPhilipp J. Stolka7 篇合著论文TBThomas Buchmann5 篇合著论文SYShigang Yue5 篇合著论文TGThorsten Gecks5 篇合著论文BWBernhard Westfechtel5 篇合著论文MGMichael Gradmann4 篇合著论文CGChristian Groth4 篇合著论文KWKim Wölfel4 篇合著论文ESEdgar Schmidt3 篇合著论文PAPhilipp A. Federspil3 篇合著论文MFMarkus Fischer3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 1 天前