Akos Csiszar

University of Stuttgart, Technical University of Cluj-Napoca, University of Auckland

论文数

17

总引用数

207

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 207 次引用
Artificial intelligence16 · 202 次引用
Engineering15 · 200 次引用
Robot14 · 198 次引用
Control engineering6 · 157 次引用
Mobile robot4 · 105 次引用
Mathematics7 · 105 次引用
Control (management)3 · 89 次引用
Control theory (sociology)3 · 89 次引用
Kinematics3 · 83 次引用
Inverse kinematics2 · 74 次引用
Kinematics equations2 · 74 次引用

主要成就

7
H 指数
17
论文
207
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
On solving the inverse kinematics problem using neural networks
71 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 40
🏛 所属机构: University of Stuttgart, Technical University of Cluj-Napoca, University of Auckland

代表论文

  1. 1
    On solving the inverse kinematics problem using neural networks
    71 次引用 · 2017
  2. 2
    Computation and analysis of the workspace of a reconfigurable parallel robotic system
    38 次引用 · 2011
  3. 3
    Dynamic and Interactive Path Planning and Collision Avoidance for an Industrial Robot Using Artificial Potential Field Based Method
    16 次引用 · 2011
  4. 4
    Reinforcement Learning of a Robot Cell Control Logic using a Software-in-the-Loop Simulation as Environment
    15 次引用 · 2019
  5. 5
    Efficient Task and Path Planning for Maintenance Automation Using a Robot System
    15 次引用 · 2017
  6. 6
    A combinatorial optimization approach to the Denavit-Hartenberg parameter assignment
    9 次引用 · 2015
  7. 7
    Behavior Trees for Task-Level Programming of Industrial Robots
    8 次引用 · 2017
  8. 8
    A Dynamic Model for KUKA KR6 in SPIF Processes
    6 次引用 · 2019
  9. 9
    CPS Platform Approach to Industrial Robots: State of the Practice, Potentials, Future Research Directions
    6 次引用 · 2015
  10. 10
    Optimal design of a parallel structure used as a haptic Interface
    5 次引用 · 2017

主要合作者

AVAlexander Verl9 篇合著论文CBCornel Brișan3 篇合著论文ALArmin Lechler3 篇合著论文OROliver Röhrle2 篇合著论文FJFlorian Jaensch2 篇合著论文CFChristian Friedrich2 篇合著论文HSHarnoor Saini1 篇合著论文SAShahbaz Abdul Khader1 篇合著论文MWMarkus Wnuk1 篇合著论文PSPhilipp Sommer1 篇合著论文MDManuel Drust1 篇合著论文SGSimona Galliani1 篇合著论文CHChristoph Hinze1 篇合著论文NMNaser Mostashiri1 篇合著论文JTJonathan Terfurth1 篇合著论文JRJohannes R. Walter1 篇合著论文WXWei Xu1 篇合著论文ASAnnika S. Sahrmann1 篇合著论文MMMartin Mikusz1 篇合著论文LKLeo K. Cheng1 篇合著论文
尚未生成