Christian Friedrich

University of Stuttgart

论文数

6

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 48 次引用
Engineering6 · 48 次引用
Computer science6 · 48 次引用
Robot6 · 48 次引用
Systems engineering5 · 45 次引用
Automation5 · 45 次引用
Plan (archaeology)4 · 41 次引用
Motion planning4 · 41 次引用
Control engineering3 · 35 次引用
Task (project management)4 · 28 次引用
Human–computer interaction3 · 25 次引用
Software engineering2 · 20 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
48
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Maintenance Automation: Methods for Robotics Manipulation Planning and Execution
15 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Stuttgart

代表论文

  1. 1
    Maintenance Automation: Methods for Robotics Manipulation Planning and Execution
    15 次引用 · 2022
  2. 2
    Efficient Task and Path Planning for Maintenance Automation Using a Robot System
    15 次引用 · 2017
  3. 3
    A planning system for generating manipulation sequences for the automation of maintenance tasks
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    The control architecture RoViDiAsS — A robotic visual disassembly and assembly system
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Fast robot task and path planning based on CAD and vision data
    3 次引用 · 2017
  6. 6
    Environment modeling for maintenance automation-a next-best-view approach for combining space exploration and object recognition tasks
    2 次引用 · 2017

主要合作者

ALArmin Lechler6 篇合著论文AVAlexander Verl6 篇合著论文ACAkos Csiszar2 篇合著论文RGRalf Gulde1 篇合著论文VZViktor Zielke1 篇合著论文MTMarc Toussaint1 篇合著论文
尚未生成