Chris Prahacs

McGill University, Boston Dynamics (United States), Intelligent Machines (Sweden), Science Oxford

论文数

12

总引用数

882

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 882 次引用
Robot11 · 880 次引用
Artificial intelligence10 · 864 次引用
Mobile robot7 · 684 次引用
Engineering9 · 619 次引用
Computer vision5 · 577 次引用
Geology4 · 463 次引用
Human–computer interaction5 · 433 次引用
Simulation4 · 427 次引用
Underwater5 · 370 次引用
Robotics4 · 273 次引用
Robot kinematics2 · 255 次引用

主要成就

11
H 指数
12
论文
882
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
AQUA: An Amphibious Autonomous Robot
241 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 59
🏛 所属机构: McGill University, Boston Dynamics (United States), Intelligent Machines (Sweden), Science Oxford

代表论文

  1. 1
    AQUA: An Amphibious Autonomous Robot
    241 次引用 · 2007
  2. 2
    A visually guided swimming robot
    138 次引用 · 2005
  3. 3
    Multi-domain monitoring of marine environments using a heterogeneous robot team
    134 次引用 · 2012
  4. 4
    AQUA: an aquatic walking robot
    123 次引用 · 2005
  5. 5
    TOWARDS LEGGED AMPHIBIOUS MOBILE ROBOTICS
    69 次引用 · 2011
  6. 6
    Enabling autonomous capabilities in underwater robotics
    58 次引用 · 2008
  7. 7
    A visual servoing system for an aquatic swimming robot
    41 次引用 · 2005
  8. 8
    Environment Identification for a Running Robot Using Inertial and Actuator Cues
    34 次引用 · 2006
  9. 9
    Towards a dynamic actuator model for a hexapod robot
    16 次引用 · 2004
  10. 10
    Characterization and Modeling of Rotational Responses for an Oscillating Foil Underwater Robot
    14 次引用 · 2006

主要合作者

GDGregory Dudek8 篇合著论文PGPhilippe Giguère7 篇合著论文JSJunaed Sattar4 篇合著论文MBM. Buehler3 篇合著论文AGAndrew German3 篇合著论文ARA. Ripsman3 篇合著论文AHAndrew Hogue3 篇合著论文SSShane Saunderson3 篇合著论文EMEvangelos Milios3 篇合著论文MJMichael Jenkin3 篇合著论文PNPaul Newman2 篇合著论文IRIoannis Rekleitis2 篇合著论文MGMatthew Gadd2 篇合著论文DMD. McMordie2 篇合著论文MTMatthew Towlson2 篇合著论文PZPifu Zhang2 篇合著论文YGYogesh Girdhar2 篇合著论文DDDaniele De Martini2 篇合著论文HLHui Liu2 篇合著论文LTLionel Torres2 篇合著论文
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