Chonhyon Park

University of North Carolina at Chapel Hill

论文数

17

总引用数

599

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science17 · 599 次引用
Artificial intelligence17 · 599 次引用
Robot15 · 574 次引用
Motion planning9 · 472 次引用
Mathematics9 · 424 次引用
Trajectory9 · 347 次引用
Mathematical optimization5 · 342 次引用
Control theory (sociology)5 · 262 次引用
Obstacle5 · 236 次引用
Control (management)3 · 213 次引用
Algorithm5 · 198 次引用
Computer vision7 · 197 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
599
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
ITOMP: Incremental Trajectory Optimization for Real-Time Replanning in Dynamic Environments
167 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: University of North Carolina at Chapel Hill

代表论文

  1. 1
    ITOMP: Incremental Trajectory Optimization for Real-Time Replanning in Dynamic Environments
    167 次引用 · 2012
  2. 2
    An Efficient Acyclic Contact Planner for Multiped Robots
    144 次引用 · 2018
  3. 3
    I-Planner: Intention-aware motion planning using learning-based human motion prediction
    67 次引用 · 2018
  4. 4
    Fast and Bounded Probabilistic Collision Detection for High-DOF Trajectory Planning in Dynamic Environments
    45 次引用 · 2018
  5. 5
    Robot Motion Planning for Pouring Liquids
    34 次引用 · 2016
  6. 6
    DoraPicker: An autonomous picking system for general objects
    31 次引用 · 2016
  7. 7
    Efficient probabilistic collision detection for non-convex shapes
    25 次引用 · 2017
  8. 8
    Spoke-Darts for High-Dimensional Blue-Noise Sampling
    23 次引用 · 2018
  9. 9
    HI Robot: Human intention-aware robot planning for safe and efficient navigation in crowds
    21 次引用 · 2016
  10. 10
    High-DOF Robots in Dynamic Environments Using Incremental Trajectory Optimization
    12 次引用 · 2014

主要合作者

DMDinesh Manocha16 篇合著论文JSJae Sung Park5 篇合著论文JPJia Pan5 篇合著论文CCChao Cao2 篇合著论文THTommy Hu2 篇合著论文ZQZhongfeng Qian2 篇合著论文WWWeiwei Wan2 篇合著论文YCYibo Chen2 篇合著论文PLPinxin Long2 篇合著论文MCMarco Chow2 篇合著论文HZHao Zhang2 篇合著论文ZWZheng Wang2 篇合著论文DZDandan Zhou2 篇合著论文ZPZherong Pan1 篇合著论文MAMuhammad A. Awad1 篇合著论文JPJulien Pettré1 篇合著论文MLMax L. Gilbert1 篇合著论文COCarol O’Sullivan1 篇合著论文LWLi‐Yi Wei1 篇合著论文MSMohamed S. Ebeida1 篇合著论文
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