Chih-Jui Lin

National Cheng Kung University

论文数

6

总引用数

90

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 90 次引用
Robot6 · 90 次引用
Artificial intelligence6 · 90 次引用
Mobile robot4 · 75 次引用
Convergence (economics)3 · 74 次引用
Control theory (sociology)3 · 74 次引用
Algorithm3 · 74 次引用
Control (management)3 · 74 次引用
Particle swarm optimization3 · 74 次引用
Obstacle avoidance3 · 72 次引用
Engineering3 · 72 次引用
Mathematics2 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
90
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Integrated particle swarm optimization algorithm based obstacle avoidance control design for home service robot
43 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Integrated particle swarm optimization algorithm based obstacle avoidance control design for home service robot
    43 次引用 · 2015
  2. 2
    A migrant-inspired path planning algorithm for obstacle run using particle swarm optimization, potential field navigation, and fuzzy logic controller
    23 次引用 · 2016
  3. 3
    Grasping Posture Control Design for a Home Service Robot Using an ABC-Based Adaptive PSO Algorithm
    8 次引用 · 2016
  4. 4
    Implementation of real-time object recognition system for home-service robot by integrating SURF and BRISK
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    Design and implementation of a 4WS4WD mobile robot and its control applications
    6 次引用 · 2013
  6. 6
    Implementation of human following mission by using fuzzy head motion control and Q-learning wheel motion control for home service robot
    3 次引用 · 2013

主要合作者

TSTzuu‐Hseng S. Li6 篇合著论文PKPing‐Huan Kuo3 篇合著论文YWYin-Hao Wang2 篇合著论文CHChien‐Feng Huang2 篇合著论文RDRi-Wei Deng2 篇合著论文GCGuan-Yu Chen1 篇合著论文YWYing-Hao Wang1 篇合著论文YWYin-Hao Wang1 篇合著论文CYCheng-Hao Yeh1 篇合著论文YHYa-Fang Ho1 篇合著论文SHSu-Ming Hsiao1 篇合著论文CLChih-Yin Liu1 篇合著论文HLHsuan Lee1 篇合著论文
尚未生成