Chengrong Qiu

Tongji University, Ji Hua Laboratory, South China Robotics Innovative Research Institute

论文数

6

总引用数

86

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 86 次引用
Computer science6 · 86 次引用
Robot6 · 86 次引用
Control engineering4 · 78 次引用
Engineering4 · 78 次引用
Robot welding3 · 73 次引用
Control theory (sociology)3 · 73 次引用
Mechanical engineering3 · 73 次引用
Welding3 · 73 次引用
Trajectory2 · 67 次引用
Control (management)2 · 67 次引用
Motion planning2 · 67 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
86
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics Analysis and Trajectory Planning of collaborative welding robot with multiple manipulators
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tongji University, Ji Hua Laboratory, South China Robotics Innovative Research Institute

代表论文

  1. 1
    Kinematics Analysis and Trajectory Planning of collaborative welding robot with multiple manipulators
    35 次引用 · 2019
  2. 2
    Time-energy Optimal Trajectory Planning for Collaborative Welding Robot with Multiple Manipulators
    32 次引用 · 2020
  3. 3
    Kinematic Characteristics Analysis of Cooperative Welding Robot with Multiple Manipulators
    6 次引用 · 2019
  4. 4
    Tomato Harvesting Robot System Based on Binocular Vision
    5 次引用 · 2021
  5. 5
    Design of a Framework for Implementation of Industrial Robot Manipulation Using PLC and ROS 2
    5 次引用 · 2022
  6. 6
    Automatic Calibration Algorithm of Robot TCP Based on Binocular Vision
    3 次引用 · 2021

主要合作者

XLXuemei Liu3 篇合著论文ALAiping Li3 篇合著论文QZQingfei Zeng3 篇合著论文YWYujun Wu2 篇合著论文XZXuefeng Zou2 篇合著论文ZZZebang Zhong1 篇合著论文SLSujie Liu1 篇合著论文SHShansheng Huang1 篇合著论文XLXiongzi Li1 篇合著论文SLSujie Liu1 篇合著论文JZJianwen Zhang1 篇合著论文NXNan Xie1 篇合著论文
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