Xianzhong Dai

Ministry of Education of the People's Republic of China, Southeast University

论文数

48

总引用数

1,006

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science48 · 1,006 次引用
Artificial intelligence45 · 992 次引用
Robot45 · 992 次引用
Control theory (sociology)13 · 695 次引用
Engineering16 · 670 次引用
Mathematics19 · 634 次引用
Physics7 · 577 次引用
Control (management)11 · 574 次引用
Control engineering8 · 539 次引用
Impedance control2 · 426 次引用
Tracking (education)3 · 414 次引用
Controller (irrigation)2 · 413 次引用

主要成就

13
H 指数
48
论文
1,006
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive variable impedance control for dynamic contact force tracking in uncertain environment
395 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Ministry of Education of the People's Republic of China, Southeast University

代表论文

  1. 1
    Adaptive variable impedance control for dynamic contact force tracking in uncertain environment
    395 次引用 · 2018
  2. 2
    A calibration method of robot kinematic parameters by drawstring displacement sensor
    66 次引用 · 2019
  3. 3
    Base frame calibration for coordinated industrial robots
    59 次引用 · 2011
  4. 4
    Model-based sensorless robot collision detection under model uncertainties with a fast dynamics identification
    50 次引用 · 2019
  5. 5
    Finite-Time Disturbance Observer for Robotic Manipulators
    42 次引用 · 2019
  6. 6
    Multi-Robot Trajectory Planning and Position/Force Coordination Control in Complex Welding Tasks
    31 次引用 · 2019
  7. 7
    Off-line programming system of industrial robot for spraying manufacturing optimization
    30 次引用 · 2014
  8. 8
    Assembly-Oriented Task Sequence Planning for a Dual-Arm Robot
    25 次引用 · 2022
  9. 9
    Socially Acceptable Pre-collision Safety Strategies for Human-Compliant Navigation of Service Robots
    25 次引用 · 2010
  10. 10
    Backstepping based global exponential stabilization of a tracked mobile robot with slipping perturbation
    21 次引用 · 2011

主要合作者

XMXudong Ma22 篇合著论文YGYahui Gan17 篇合著论文KQKun Qian12 篇合著论文FFFang Fang12 篇合著论文BZBo Zhou8 篇合著论文ZWZhengwei Wang4 篇合著论文JDJinjun Duan4 篇合著论文WSWen Shang3 篇合著论文PCPengfei Cao2 篇合著论文MCMing Chen2 篇合著论文XJXin Jin2 篇合著论文JLJun Li1 篇合著论文XZXi Zhang1 篇合著论文PCPengfei Cao1 篇合著论文QCQin Chen1 篇合著论文XLXinde Li1 篇合著论文ZMZhengda Meng1 篇合著论文HRHailong Rong1 篇合著论文CHChunhua Hu1 篇合著论文KQKun Qian1 篇合著论文
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