论文数
10
总引用数
135
H-Index
7
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science10 · 135 次引用
Robot10 · 135 次引用
Artificial intelligence10 · 135 次引用
Engineering9 · 124 次引用
Mechanical engineering8 · 114 次引用
Control engineering5 · 96 次引用
Welding5 · 88 次引用
Robot welding4 · 84 次引用
Control theory (sociology)4 · 83 次引用
Motion planning3 · 78 次引用
Control (management)3 · 77 次引用
Trajectory2 · 67 次引用
主要成就
7
H 指数
10
论文
135
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematics Analysis and Trajectory Planning of collaborative welding robot with multiple manipulators
35 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Tongji University, National University of Defense Technology
代表论文
- 1
- 2
- 3Genetic Algorithm for Robot Workcell Layout Problem13 次引用 · 2009
- 4
- 5
- 6
- 7Gait analysis of powered bionic lower prosthesis10 次引用 · 2010
- 8
- 9
- 10
主要合作者
QZQingfei Zeng5 篇合著论文XLXuemei Liu4 篇合著论文CQChengrong Qiu3 篇合著论文JZJian Zhang2 篇合著论文SMShumei Ma2 篇合著论文HTHongkui Tu1 篇合著论文ZLZiru Liu1 篇合著论文LYLiansheng Yang1 篇合著论文LSLing Shen1 篇合著论文LSLixing Shen1 篇合著论文YSYichen Song1 篇合著论文KCKai Chen1 篇合著论文YZYunzhong Zhou1 篇合著论文ZHZiting Hou1 篇合著论文YZYi Zhou1 篇合著论文ZJZeng Ji1 篇合著论文CLChenchen Li1 篇合著论文NXNan Xie1 篇合著论文
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