Chengjun Zhu

Jiangsu Province Hospital

论文数

5

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Surgery5 · 45 次引用
Robot5 · 45 次引用
Medicine5 · 45 次引用
Biomedical engineering4 · 40 次引用
Tactile sensor4 · 40 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Invasive surgery2 · 32 次引用
Dual mode1 · 22 次引用
Dual (grammatical number)1 · 22 次引用
Electronic engineering1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
45
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dual-mode tactile hardness sensor for intraoperative tumor detection and tactile imaging in robot-assisted minimally invasive surgery
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Jiangsu Province Hospital

代表论文

  1. 1
    A dual-mode tactile hardness sensor for intraoperative tumor detection and tactile imaging in robot-assisted minimally invasive surgery
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    Palpation-Based Multi-Tumor Detection Method Considering Moving Distance for Robot-assisted Minimally Invasive Surgery
    10 次引用 · 2020
  3. 3
    Autonomous tumor palpation and resection path planning using tactile array sensor and deep reinforcement learning for surgical robot
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    A Laminated Continuum Robot With Gripping Force-Sensing Forceps for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgeries
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    A Piezoelectric Tactile Sensor and Human-inspired Tactile Exploration Strategy for Lump Palpation in Tele-operative Robotic Minimally Invasive Surgery
    3 次引用 · 2019

主要合作者

FJFeng Ju5 篇合著论文YZYingxuan Zhang4 篇合著论文DBDongming Bai3 篇合著论文WYWenchao Yue3 篇合著论文XWXiaoyong Wei3 篇合著论文YYYahui Yun2 篇合著论文HGHao Guo2 篇合著论文BCBai Chen2 篇合著论文XZXianwang Zhang1 篇合著论文ZYZhanpeng Yin1 篇合著论文YWYaoyao Wang1 篇合著论文HYHaoran Ye1 篇合著论文YHYan Hong1 篇合著论文YCYanfei Cao1 篇合著论文
尚未生成