Chengguo Zong

Beijing Institute of Technology

论文数

7

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 55 次引用
Robot7 · 55 次引用
Engineering7 · 55 次引用
Artificial intelligence7 · 55 次引用
Simulation6 · 51 次引用
Mobile robot5 · 32 次引用
Structural engineering4 · 29 次引用
Conical surface2 · 23 次引用
Mechanical engineering2 · 23 次引用
Mathematics2 · 23 次引用
Robot kinematics4 · 19 次引用
Linkage (software)1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
55
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a transformable wheel-track mobile robot and obstacle-crossing mode selection
13 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a transformable wheel-track mobile robot and obstacle-crossing mode selection
    13 次引用 · 2014
  2. 2
    Strong Magnetic Units for a Wind Power Tower Inspection and Maintenance Robot
    13 次引用 · 2012
  3. 3
    Development of a coaxial self-balancing robot based on sliding mode control
    11 次引用 · 2012
  4. 4
    A wall-climbing robot with gecko features
    10 次引用 · 2012
  5. 5
    Obstacle-surmounting capability analysis of a joint double-tracked robot
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    LQR controller design for two-wheeled robot with a movable seat
    2 次引用 · 2014
  7. 7
    Static stability analysis of a joint double-tracked robot
    2 次引用 · 2014

主要合作者

WGWenzeng Guo7 篇合著论文XGXueshan Gao5 篇合著论文FDFuquan Dai5 篇合著论文YBYang Bai3 篇合著论文SJShigong Jiang2 篇合著论文JSJie Shao2 篇合著论文XGXueshan Gao2 篇合著论文SJShigong Jiang2 篇合著论文XLXiaofeng Li1 篇合著论文FLFangxing Li1 篇合著论文LLLing Li1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 15 天前