Chengguo Zong

Shandong University of Science and Technology, Qingdao University

论文数

7

总引用数

120

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 120 次引用
Artificial intelligence7 · 120 次引用
Robot7 · 120 次引用
Multi-agent system3 · 61 次引用
Control (management)3 · 61 次引用
Protocol (science)3 · 61 次引用
Mobile robot4 · 59 次引用
Engineering4 · 53 次引用
Computer vision3 · 45 次引用
Bipartite graph2 · 45 次引用
Consensus2 · 45 次引用
Distributed computing2 · 45 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
120
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Multi-Robot Formation Control Based on Bipartite Consensus With Time-Varying Delays
33 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Shandong University of Science and Technology, Qingdao University

代表论文

  1. 1
    Distributed Multi-Robot Formation Control Based on Bipartite Consensus With Time-Varying Delays
    33 次引用 · 2019
  2. 2
    Research on Obstacle Avoidance Method for Mobile Robot Based on Multisensor Information Fusion
    22 次引用 · 2020
  3. 3
    An angle-changeable tracked robot with human-robot interaction in unstructured environments
    20 次引用 · 2020
  4. 4
    Multi-robot formation control based on high-order bilateral consensus
    16 次引用 · 2020
  5. 5
    Dynamic stability analysis of a tracked mobile robot based on human–robot interaction
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    Bipartite consensus-based formation control of high-order multi-robot systems with time-varying delays
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    A joint double-tracked robot with passive track adjusting device
    3 次引用 · 2018

主要合作者

ZJZhijian Ji5 篇合著论文WLWei Lu2 篇合著论文DLDejian Liu2 篇合著论文HYHaisheng Yu2 篇合著论文WZWenbin Zhao1 篇合著论文DWDetang Wang1 篇合著论文ZCZhiang Chen1 篇合著论文JLJinliang Li1 篇合著论文YZYuan Zhang1 篇合著论文LTLei Tian1 篇合著论文JYJunzhi Yu1 篇合著论文YWYuehua Wang1 篇合著论文YYYu Yan1 篇合著论文HSHao Shi1 篇合著论文
尚未生成