Wenzeng Guo

Beijing Institute of Technology

论文数

13

总引用数

189

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence13 · 189 次引用
Robot13 · 189 次引用
Computer science13 · 189 次引用
Engineering13 · 189 次引用
Simulation12 · 185 次引用
Physics5 · 106 次引用
Mechanism (biology)5 · 106 次引用
Mobile robot10 · 101 次引用
Structural engineering7 · 88 次引用
Control theory (sociology)4 · 85 次引用
Track (disk drive)6 · 82 次引用
Control (management)3 · 78 次引用

主要成就

7
H 指数
13
论文
189
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
A two-wheeled inverted pendulum robot with friction compensation
65 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A two-wheeled inverted pendulum robot with friction compensation
    65 次引用 · 2015
  2. 2
    Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel–track mobile robot
    36 次引用 · 2017
  3. 3
    Mechanism design and motion ability analysis for wheel/track mobile robot
    18 次引用 · 2016
  4. 4
    Development of a transformable wheel-track mobile robot and obstacle-crossing mode selection
    13 次引用 · 2014
  5. 5
    Strong Magnetic Units for a Wind Power Tower Inspection and Maintenance Robot
    13 次引用 · 2012
  6. 6
    Development of a coaxial self-balancing robot based on sliding mode control
    11 次引用 · 2012
  7. 7
    A wall-climbing robot with gecko features
    10 次引用 · 2012
  8. 8
    Design and Stability Analysis of a Wheel-Track Robot
    7 次引用 · 2016
  9. 9
    Multimode obstacle-crossing analysis of a wheel/track mobile robot
    5 次引用 · 2017
  10. 10
    Obstacle-surmounting capability analysis of a joint double-tracked robot
    4 次引用 · 2014

主要合作者

XGXueshan Gao11 篇合著论文CZChengguo Zong7 篇合著论文FDFuquan Dai6 篇合著论文DCDengqi Cui4 篇合著论文YBYang Bai3 篇合著论文SJShigong Jiang3 篇合著论文YLYubai Liu2 篇合著论文SJShigong Jiang2 篇合著论文JSJie Shao2 篇合著论文XGXueshan Gao2 篇合著论文XLXiaofeng Li1 篇合著论文FLFangxing Li1 篇合著论文DTDi Teng1 篇合著论文HDHan Dong1 篇合著论文YMYu Mu1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文LLLing Li1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文
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