Dengqi Cui

Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

论文数

8

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering8 · 78 次引用
Computer science8 · 78 次引用
Robot8 · 78 次引用
Artificial intelligence8 · 78 次引用
Simulation6 · 70 次引用
Track (disk drive)4 · 66 次引用
Mobile robot4 · 66 次引用
Structural engineering4 · 63 次引用
Climbing4 · 63 次引用
Stair climbing2 · 54 次引用
Stairs2 · 54 次引用
Obstacle2 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
78
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel–track mobile robot
36 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology, Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel–track mobile robot
    36 次引用 · 2017
  2. 2
    Mechanism design and motion ability analysis for wheel/track mobile robot
    18 次引用 · 2016
  3. 3
    Design and Stability Analysis of a Wheel-Track Robot
    7 次引用 · 2016
  4. 4
    Multimode obstacle-crossing analysis of a wheel/track mobile robot
    5 次引用 · 2017
  5. 5
    Research on industrial Robot system security based on Industrial Internet Platform
    4 次引用 · 2022
  6. 6
    Design and analysis of climbing robot based on construction surface inspection
    4 次引用 · 2016
  7. 7
    Simulation and modelling of 6-degree of freedom STEP SD 700 industrial robot follow-up on a given trajectory
    2 次引用 · 2016
  8. 8
    Safety analysis of a climbing robot with dual pumps for building surface detection
    2 次引用 · 2016

主要合作者

XGXueshan Gao6 篇合著论文WGWenzeng Guo4 篇合著论文HDHan Dong3 篇合著论文YMYu Mu3 篇合著论文FQFalin Qi2 篇合著论文YLYang Lei2 篇合著论文LZLijuan Zhang1 篇合著论文ZZZhengbin Zhao1 篇合著论文MLMengwei Li1 篇合著论文XGXiao Gong1 篇合著论文XGXueshan Gao1 篇合著论文YLYubai Liu Han Dong1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文ASAdil Shahzad1 篇合著论文BLBin Li1 篇合著论文LZLijuan Zhang1 篇合著论文DCDongsheng Chen1 篇合著论文DCDongsheng Chen1 篇合著论文
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