Shigong Jiang

Beijing Institute of Technology

论文数

6

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 105 次引用
Robot6 · 105 次引用
Computer science6 · 105 次引用
Engineering6 · 105 次引用
Simulation5 · 101 次引用
Control theory (sociology)4 · 88 次引用
Control (management)4 · 88 次引用
Control engineering4 · 88 次引用
Mechanism (biology)2 · 78 次引用
Inverted pendulum2 · 78 次引用
Physics2 · 78 次引用
Twip2 · 78 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
105
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A two-wheeled inverted pendulum robot with friction compensation
65 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2014 (5 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A two-wheeled inverted pendulum robot with friction compensation
    65 次引用 · 2015
  2. 2
    Development of a transformable wheel-track mobile robot and obstacle-crossing mode selection
    13 次引用 · 2014
  3. 3
    A multi-DOF two wheeled inverted pendulum robot climbing on a slope
    13 次引用 · 2014
  4. 4
    Dynamic model and balance control of two-wheeled robot with non-holonomic constraints
    6 次引用 · 2014
  5. 5
    Obstacle-surmounting capability analysis of a joint double-tracked robot
    4 次引用 · 2014
  6. 6
    Modeling and LQR control of a multi-DOF two-wheeled robot
    4 次引用 · 2014

主要合作者

XGXueshan Gao6 篇合著论文FDFuquan Dai4 篇合著论文LLLing Li3 篇合著论文WGWenzeng Guo3 篇合著论文CZChengguo Zong2 篇合著论文YLYubai Liu2 篇合著论文JLJize Li1 篇合著论文
尚未生成