Chengchao Bai

Delft University of Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

12

总引用数

194

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 194 次引用
Computer science12 · 194 次引用
Robot11 · 189 次引用
Mobile robot3 · 153 次引用
Engineering6 · 127 次引用
Control engineering4 · 118 次引用
Control (management)4 · 117 次引用
Geography2 · 106 次引用
Computer security1 · 101 次引用
Human–computer interaction1 · 101 次引用
Collision avoidance1 · 101 次引用
Obstacle1 · 101 次引用

主要成就

5
H 指数
12
论文
194
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Multi-Robot Formation Control With Obstacle Avoidance
101 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Delft University of Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Multi-Robot Formation Control With Obstacle Avoidance
    101 次引用 · 2021
  2. 2
    Three-Dimensional Vibration-Based Terrain Classification for Mobile Robots
    43 次引用 · 2019
  3. 3
    Spatiotemporal Relationship Cognitive Learning for Multirobot Air Combat
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Deep MARL-Based Resilient Motion Planning for Decentralized Space Manipulator
    9 次引用 · 2024
  5. 5
    Sequence planning for human and robot cooperative assembly of large space truss structures
    6 次引用 · 2017
  6. 6
    Uncertainty-Based Vibration/Gyro Composite Planetary Terrain Mapping
    5 次引用 · 2019
  7. 7
    Modeling and Control of JetQuad Aerial Robot
    4 次引用 · 2022
  8. 8
    Research on Decoupling Motion Path Planning of Two Manipulators of Live Working Robot Based on Hybrid RRT Algorithm
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    Underground Robot Localization Based on Ground-Penetrating Radar
    3 次引用 · 2023
  10. 10
    Research on Motion Path Planning Method of Live Working Robot Manipulator Based on Reverse Splitting Calculation
    3 次引用 · 2022

主要合作者

JGJifeng Guo5 篇合著论文JZJiawei Zhang3 篇合著论文AJAnfeng Jiang2 篇合著论文WLWenhe Li2 篇合著论文ZLZhe Liu2 篇合著论文APAiqiang Pan2 篇合著论文JGJifeng Guo1 篇合著论文SFSongyuan Fan1 篇合著论文YHYue Han1 篇合著论文WPWei Pan1 篇合著论文PZPeikang Zhang1 篇合著论文CYChao Yu1 篇合著论文HTHaonan Tang1 篇合著论文YHYaqing Hou1 篇合著论文YCYucan Chi1 篇合著论文JGJifeng Guo1 篇合著论文HZHongxing Zheng1 篇合著论文YCYing Chen1 篇合著论文HPHaiyin Piao1 篇合著论文ZCZhengai Cheng1 篇合著论文
尚未生成