Charles Khazoom

Université de Sherbrooke, Massachusetts Institute of Technology, BioMimetic Systems (United States)

论文数

6

总引用数

186

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 186 次引用
Computer science6 · 186 次引用
Robot5 · 183 次引用
Simulation3 · 123 次引用
Kinematics3 · 123 次引用
Trajectory2 · 104 次引用
Control (management)4 · 94 次引用
Physics2 · 90 次引用
Engineering2 · 90 次引用
Control engineering2 · 90 次引用
Humanoid robot3 · 73 次引用
Gait training1 · 71 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
186
总引用数
31
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Supernumerary Robotic Leg Powered by Magnetorheological Actuators to Assist Human Locomotion
71 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Université de Sherbrooke, Massachusetts Institute of Technology, BioMimetic Systems (United States)

代表论文

  1. 1
    A Supernumerary Robotic Leg Powered by Magnetorheological Actuators to Assist Human Locomotion
    71 次引用 · 2020
  2. 2
    Tailoring Solution Accuracy for Fast Whole-Body Model Predictive Control of Legged Robots
    39 次引用 · 2024
  3. 3
    Humanoid Self-Collision Avoidance Using Whole-Body Control with Control Barrier Functions
    33 次引用 · 2022
  4. 4
    Benchmarking Potential Based Rewards for Learning Humanoid Locomotion
    21 次引用 · 2023
  5. 5
    Humanoid Arm Motion Planning for Improved Disturbance Recovery Using Model Hierarchy Predictive Control
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    Optimal Scheduling of Models and Horizons for Model Hierarchy Predictive Control
    3 次引用 · 2023

主要合作者

SKSangbae Kim5 篇合著论文SHSteve Heim2 篇合著论文DGDaniel Gonzalez-Diaz2 篇合著论文SHSe Hwan Jeon1 篇合著论文MCMatthew Chignoli1 篇合著论文SHSeungwoo Hong1 篇合著论文YDYanran Ding1 篇合著论文ESElijah Stanger–Jones1 篇合著论文AGAlexandre Girard1 篇合著论文PCPierre Caillouette1 篇合著论文JPJean‐Sébastien Plante1 篇合著论文
尚未生成