Charles Bergh

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

10

总引用数

376

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 376 次引用
Artificial intelligence7 · 331 次引用
Robot6 · 318 次引用
Engineering8 · 309 次引用
Computer vision4 · 283 次引用
Robotics4 · 251 次引用
Simulation3 · 245 次引用
Embedded system2 · 216 次引用
Mobile robot3 · 197 次引用
Real-time computing2 · 191 次引用
Control engineering2 · 159 次引用
Systems engineering5 · 155 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
376
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Manipulation and Mobility as Manipulation—Design and Algorithms of RoboSimian
130 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 58
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile Manipulation and Mobility as Manipulation—Design and Algorithms of RoboSimian
    130 次引用 · 2015
  2. 2
    Team RoboSimian: Semi‐autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    86 次引用 · 2016
  3. 3
    Algorithms and sensors for small robot path following
    61 次引用 · 2003
  4. 4
    Payload‐centric autonomy for in‐space robotic assembly of modular space structures
    29 次引用 · 2018
  5. 5
    Towards a substantially autonomous aerobot for exploration of Titan
    21 次引用 · 2004
  6. 6
    Autonomous flight control for a Titan exploration aerobot
    18 次引用 · 2005
  7. 7
    Autonomous Flight Control for a Planetary Exploration Aerobot
    13 次引用 · 2005
  8. 8
    Team RoboSimian: Semi-autonomous Mobile Manipulation at the 2015 DARPA Robotics Challenge Finals
    6 次引用 · 2018
  9. 9
    Flight-Like Ground Demonstrations of Precision Maneuvers for Spacecraft Formations
    6 次引用 · 2008
  10. 10
    A Compact and Low Power Two-Axis Scanning Laser Rangerfinder for Mobile Robots
    6 次引用 · 2000

主要合作者

PBPaul Backes4 篇合著论文BKBrett Kennedy4 篇合著论文JLJohn Leichty3 篇合著论文JNJeremy Nash3 篇合著论文JRJason Reid3 篇合著论文JBJames Borders3 篇合著论文JCJason Carlton3 篇合著论文MFMatthew Frost3 篇合著论文SKSisir Karumanchi3 篇合著论文AEAlberto Elfes3 篇合著论文JMJeremy Ma3 篇合著论文KBKatie Byl3 篇合著论文KSKrishna Shankar3 篇合著论文BSBrian Satzinger3 篇合著论文KEKyle Edelberg3 篇合著论文PDPaul D. N. Hebert3 篇合著论文JWJoel W. Burdick3 篇合著论文JKJohn Koehler3 篇合著论文BDBertrand Douillard2 篇合著论文KCKalind Carpenter2 篇合著论文
尚未生成