Chao Ren

Tianjin University, Ritsumeikan University

论文数

39

总引用数

817

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science39 · 817 次引用
Artificial intelligence35 · 746 次引用
Engineering33 · 729 次引用
Robot30 · 644 次引用
Control theory (sociology)29 · 591 次引用
Control (management)30 · 590 次引用
Control engineering25 · 554 次引用
Mobile robot23 · 512 次引用
Nonlinear system14 · 492 次引用
Physics14 · 487 次引用
Omnidirectional antenna12 · 388 次引用
State observer7 · 352 次引用

主要成就

15
H 指数
39
论文
817
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot With Friction Compensation
231 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2022 (8 论文)
🤝 主要合作者: 49
🏛 所属机构: Tianjin University, Ritsumeikan University

代表论文

  1. 1
    Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot With Friction Compensation
    231 次引用 · 2019
  2. 2
    Quantitative study on the attachment and detachment of a passive suction cup
    49 次引用 · 2015
  3. 3
    Compensated model-free adaptive tracking control scheme for autonomous underwater vehicles via extended state observer
    44 次引用 · 2020
  4. 4
    A Pressing Attachment Approach for a Wall-Climbing Robot Utilizing Passive Suction Cups
    39 次引用 · 2020
  5. 5
    An omnidirectional mobile robot: Concept and analysis
    37 次引用 · 2012
  6. 6
    Koopman-Operator-Based Robust Data-Driven Control for Wheeled Mobile Robots
    36 次引用 · 2022
  7. 7
    Generalized proportional integral observer based control of an omnidirectional mobile robot
    35 次引用 · 2015
  8. 8
    Dynamic modeling and analysis of an omnidirectional mobile robot
    35 次引用 · 2013
  9. 9
    Active Disturbance Rejection Control of Euler–Lagrange Systems Exploiting Internal Damping
    32 次引用 · 2020
  10. 10
    Guide rail design for a passive suction cup based wall-climbing robot
    31 次引用 · 2016

主要合作者

SMShugen Ma34 篇合著论文YDYutong Ding5 篇合著论文XLXiaohan Li5 篇合著论文DGDingxin Ge4 篇合著论文XZXinshan Zhu4 篇合著论文LHLiang Hu4 篇合著论文LWLili Wu3 篇合著论文ZHZhong Huang3 篇合著论文YTYongchen Tang3 篇合著论文TMTakahiro Matsuno3 篇合著论文CYChanglong Ye2 篇合著论文HMHamidreza Marvi2 篇合著论文CLChunli Li2 篇合著论文TMTaisheng Ma2 篇合著论文HJHongjian Jiang2 篇合著论文ZLZiming Lin2 篇合著论文KZKaijia Zhu2 篇合著论文YSYi Sun2 篇合著论文WWWenjie Wang1 篇合著论文CDChengjun Ding1 篇合著论文
尚未生成