Chanyeol Yoo

University of Technology Sydney, The University of Sydney, Australian Centre for Robotic Vision

论文数

13

总引用数

196

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 196 次引用

Artificial intelligence12 · 184 次引用

Robot10 · 158 次引用

Mathematics6 · 113 次引用

Mathematical optimization5 · 88 次引用

Motion planning4 · 83 次引用

Machine learning4 · 65 次引用

Theoretical computer science3 · 56 次引用

Field (mathematics)4 · 55 次引用

Engineering5 · 45 次引用

Computer vision2 · 45 次引用

Graph2 · 42 次引用

主要成就

9

H 指数

13

论文

196

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

Multi-Robot Region-of-Interest Reconstruction with Dec-MCTS

37 次引用 · 2019

📈 最高产年份: 2020 (3 论文)

🤝 主要合作者: 23

🏛 所属机构: University of Technology Sydney, The University of Sydney, Australian Centre for Robotic Vision

代表论文

1
Multi-Robot Region-of-Interest Reconstruction with Dec-MCTS
37 次引用 · 2019
2
Broadcast Your Weaknesses: Cooperative Active Pose-Graph SLAM for Multiple Robots
30 次引用 · 2020
3
Online task planning and control for fuel-constrained aerial robots in wind fields
25 次引用 · 2015
4
Provably-correct stochastic motion planning with safety constraints
24 次引用 · 2013
5
Rich Time Series Classification Using Temporal Logic
14 次引用 · 2017
6
Active perception for plume source localisation with underwater gliders
12 次引用 · 2018
7
Path Planning in Uncertain Ocean Currents using Ensemble Forecasts
12 次引用 · 2021
8
Hierarchical Planning in Time-Dependent Flow Fields for Marine Robots
12 次引用 · 2020
9
Distance and Steering Heuristics for Streamline-Based Flow Field\n Planning
10 次引用 · 2020
10
Hierarchical MCTS for Scalable Multi-Vessel Multi-Float Systems
8 次引用 · 2021

尚未生成