Chansu Suh

Seoul National University, Korea Institute of Robot and Convergence, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

论文数

4

总引用数

148

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 148 次引用
Artificial intelligence4 · 148 次引用
Computer science4 · 148 次引用
Mathematics3 · 130 次引用
Random tree2 · 127 次引用
Motion planning2 · 127 次引用
Mathematical optimization2 · 127 次引用
Curvature2 · 127 次引用
Geometry2 · 127 次引用
Manifold (fluid mechanics)2 · 127 次引用
Algorithm2 · 127 次引用
Tangent2 · 127 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
148
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tangent bundle RRT: A randomized algorithm for constrained motion planning
95 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Seoul National University, Korea Institute of Robot and Convergence, École Polytechnique Fédérale de Lausanne

代表论文

  1. 1
    Tangent bundle RRT: A randomized algorithm for constrained motion planning
    95 次引用 · 2014
  2. 2
    Tangent space RRT: A randomized planning algorithm on constraint manifolds
    32 次引用 · 2011
  3. 3
    Soft Pneumatic Actuator skin with embedded sensors
    18 次引用 · 2014
  4. 4
    Proximity Sensing and Reactive Control for Safe Manipulation
    3 次引用 · 2012

主要合作者

TTTerry Taewoong Um2 篇合著论文BKBeobkyoon Kim2 篇合著论文SKSungchul Kang1 篇合著论文FCF. C. Park1 篇合著论文YSYun Seong Song1 篇合著论文JCJordi Condal Margarit1 篇合著论文MKMunsang Kim1 篇合著论文HNHakjong Noh1 篇合著论文FCFrank C. Park1 篇合著论文JPJamie Paik1 篇合著论文
尚未生成