Terry Taewoong Um

Seoul National University, GS Caltex (South Korea), Korea Institute of Science and Technology

论文数

3

总引用数

146

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 146 次引用
Artificial intelligence3 · 146 次引用
Robot3 · 146 次引用
Random tree2 · 127 次引用
Manifold (fluid mechanics)2 · 127 次引用
Motion planning2 · 127 次引用
Mathematics2 · 127 次引用
Geometry2 · 127 次引用
Mathematical optimization2 · 127 次引用
Curvature2 · 127 次引用
Algorithm2 · 127 次引用
Tangent2 · 127 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
146
总引用数
49
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tangent bundle RRT: A randomized algorithm for constrained motion planning
95 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Seoul National University, GS Caltex (South Korea), Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Tangent bundle RRT: A randomized algorithm for constrained motion planning
    95 次引用 · 2014
  2. 2
    Tangent space RRT: A randomized planning algorithm on constraint manifolds
    32 次引用 · 2011
  3. 3
    Independent Joint Learning: A novel task-to-task transfer learning scheme for robot models
    19 次引用 · 2014

主要合作者

CSChansu Suh2 篇合著论文BKBeobkyoon Kim2 篇合著论文FCF. C. Park1 篇合著论文MKMunsang Kim1 篇合著论文FCFrank C. Park1 篇合著论文HNHakjong Noh1 篇合著论文MSMyoung Soo Park1 篇合著论文JPJung-Min Park1 篇合著论文
尚未生成