Takeshi Nishida

Kyushu Institute of Technology

论文数

22

总引用数

282

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence22 · 282 次引用
Computer science22 · 282 次引用
Robot21 · 278 次引用
Engineering9 · 170 次引用
Mechanical engineering4 · 131 次引用
Physics4 · 130 次引用
Materials science3 · 128 次引用
Magnetorheological fluid3 · 128 次引用
Magnet2 · 101 次引用
Mechanics2 · 98 次引用
Magnetic field2 · 98 次引用
Electromagnet1 · 71 次引用

主要成就

9
H 指数
22
论文
282
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of Universal Robot Gripper Using MRα Fluid
71 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2018 (6 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of Universal Robot Gripper Using MRα Fluid
    71 次引用 · 2016
  2. 2
    Robot Path Planning by LSTM Network Under Changing Environment
    44 次引用 · 2018
  3. 3
    Development of universal parallel gripper using reformed magnetorheological fluid
    30 次引用 · 2017
  4. 4
    Development of universal robot gripper using MRα fluid
    27 次引用 · 2014
  5. 5
    Motion Planning by T‐RRT with Potential Function for Vertical Articulated Robots
    15 次引用 · 2018
  6. 6
    Development of Robot for 3D Measurement of Forest Environment
    13 次引用 · 2018
  7. 7
    Development of Outdoor Service Robots
    13 次引用 · 2006
  8. 8
    Development of a Sensor System for Outdoor Service Robot
    12 次引用 · 2006
  9. 9
    Automatic Calibration of Industrial Robot and 3D Sensors using Real-Time Simulator
    9 次引用 · 2018
  10. 10
    Development of a vision system for an outdoor service robot to collect trash on streets
    8 次引用 · 2005

主要合作者

SKShuichi Kurogi6 篇合著论文HMHidekazu Miyagawa5 篇合著论文MOMasayuki Obata5 篇合著论文YFYasuhiro Fuchikawa5 篇合著论文FOFujio Ohkawa4 篇合著论文YWYasuhiro Watanabe3 篇合著论文NINicola Ivan Giannoccaro3 篇合著论文YKYoshinori Kawamura3 篇合著论文TKTakashi Kondo3 篇合著论文KTKenjiro Tadakuma3 篇合著论文TST. Suehiro3 篇合著论文YKYoshimitsu Kihara2 篇合著论文YTYuji Takemura2 篇合著论文AYAtsuki Yokota2 篇合著论文SOShintaro Osada2 篇合著论文NHNorio Hiratsuka2 篇合著论文TYTakahiro Yamashita2 篇合著论文SHSora Honda2 篇合著论文RKRyo Kabutan2 篇合著论文NMNaoki Mori2 篇合著论文
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