Changkyu Choi

Korea Advanced Institute of Science and Technology, Samsung (South Korea)

论文数

9

总引用数

157

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 157 次引用
Algorithm4 · 133 次引用
Artificial intelligence7 · 132 次引用
Chaotic5 · 128 次引用
Mathematical optimization4 · 126 次引用
Mathematics4 · 126 次引用
Jump2 · 108 次引用
Function (biology)2 · 108 次引用
Artificial neural network2 · 107 次引用
Gradient descent1 · 105 次引用
Motion planning5 · 25 次引用
Robot5 · 25 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
157
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Chaotic local search algorithm
105 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Korea Advanced Institute of Science and Technology, Samsung (South Korea)

代表论文

  1. 1
    Chaotic local search algorithm
    105 次引用 · 1998
  2. 2
    Speech enhancement and recognition using circular microphone array for service robots
    16 次引用 · 2004
  3. 3
    Dynamical path-planning algorithm of a mobile robot: Local minima problem and nonstationary environments
    11 次引用 · 1996
  4. 4
    A modified genetic algorithm for neurocontrollers
    9 次引用 · 2002
  5. 5
    Dynamical path-planning algorithm of a mobile robot using chaotic neuron model
    7 次引用 · 2002
  6. 6
    FINDING MULTIPLE LOCAL MINIMA USING CHAOTIC JUMP
    3 次引用 · 1998
  7. 7
    New skill learning paradigm using various kinds of neurons
    2 次引用 · 2002
  8. 8
    LOCAL MOTION PLANNER FOR NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS
    2 次引用 · 1995
  9. 9
    Path Planning of a Mobile Robot for Moving Obstacle Avoidance Using Artificial Pressure
    2 次引用 · 1994

主要合作者

JLJu-Jang Lee5 篇合著论文JSJin-Ho Shin3 篇合著论文IJIl-Kwon Jeong2 篇合著论文SHSun-Gi Hong2 篇合著论文SBSeokwon Bang1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文DKDonggeon Kong1 篇合著论文SKSung-Woo Kim1 篇合著论文JLJu-Jang Lee1 篇合著论文TETae-Dok Eom1 篇合著论文JKJangyeon Kim1 篇合著论文KPKang-Bark Park1 篇合著论文
尚未生成