Carlo Nainer

Fraunhofer Italia Research

论文数

4

总引用数

55

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 55 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Control engineering3 · 53 次引用
Engineering3 · 53 次引用
Self-reconfiguring modular robot2 · 36 次引用
Robot control2 · 36 次引用
Mobile robot2 · 36 次引用
Modular design2 · 36 次引用
Control (management)3 · 34 次引用
Control theory (sociology)3 · 34 次引用
Programming language1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic Generation of Kinematics and Dynamics Model Descriptions for Modular Reconfigurable Robot Manipulators
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Fraunhofer Italia Research

代表论文

  1. 1
    Automatic Generation of Kinematics and Dynamics Model Descriptions for Modular Reconfigurable Robot Manipulators
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Robust safety zones for manipulators with uncertain dynamics in collaborative robotics
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    Automatically Deployable Robust Control of Modular Reconfigurable Robot Manipulators
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Inverse Uncertain-Dynamics of Robot Manipulators Using Interval Arithmetic
    2 次引用 · 2022

主要合作者

AGAndrea Giusti4 篇合著论文AGAlessandro Gasparetto1 篇合著论文MFMaddalena Feder1 篇合著论文LSLorenzo Scalera1 篇合著论文
尚未生成