C.S. Bonaventura

Pennsylvania State University, Engineering Associates (United States)

论文数

6

总引用数

45

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 45 次引用
Artificial intelligence6 · 45 次引用
Computer science6 · 45 次引用
Engineering4 · 35 次引用
Mobile robot4 · 33 次引用
Modular design4 · 29 次引用
Self-reconfiguring modular robot3 · 25 次引用
Holonomic3 · 25 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Robot control3 · 25 次引用
Modularity (biology)2 · 19 次引用
Nonholonomic system1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
45
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
A modular approach to the dynamics of complex multirobot systems
17 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Pennsylvania State University, Engineering Associates (United States)

代表论文

  1. 1
    A modular approach to the dynamics of complex multirobot systems
    17 次引用 · 2005
  2. 2
    A generalized formulation for simulation of space robot constrained motion
    8 次引用 · 2002
  3. 3
    A constrained motion algorithm for the Shuttle Remote Manipulator System
    8 次引用 · 1995
  4. 4
    An O(N) modular algorithm for the dynamic simulation of robots constrained by a single contact
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    Alternate forms of the operational space inertia matrix for the dynamic simulation of complex robot systems
    4 次引用 · 2004
  6. 6
    A modular dynamic simulation algorithm for complex robot systems
    2 次引用 · 2004

主要合作者

KJKathryn Jablokow4 篇合著论文KWKathryn W. Lilly2 篇合著论文
尚未生成