论文数
68
总引用数
4,231
H-Index
28
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science68 · 4,231 次引用
Artificial intelligence63 · 3,949 次引用
Control theory (sociology)41 · 3,243 次引用
Robot48 · 2,726 次引用
Engineering36 · 2,236 次引用
Classical mechanics12 · 2,210 次引用
Simulation35 · 2,191 次引用
Control (management)29 · 2,159 次引用
Physics25 · 1,818 次引用
Mathematics30 · 1,475 次引用
Kinematics13 · 1,315 次引用
Torque9 · 1,305 次引用
主要成就
28
H 指数
68
论文
4,231
总引用数
62
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Dynamic Computer Simulation of Robotic Mechanisms
815 次引用 · 1982
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 48
🏛 所属机构: The Ohio State University, Naval Postgraduate School, Case Western Reserve University
代表论文
- 1
- 2Centroidal dynamics of a humanoid robot451 次引用 · 2013
- 3Robot dynamics: equations and algorithms278 次引用 · 2002
- 4
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10System Design of a Quadrupedal Galloping Machine119 次引用 · 2004
主要合作者
PMPatrick M. Wensing8 篇合著论文RBRobert B. McGhee7 篇合著论文FCFan‐Tien Cheng6 篇合著论文DKD.P. Krasny6 篇合著论文SMScott McMillan6 篇合著论文BDBehzad Dariush4 篇合著论文GBGhassan Bin Hammam4 篇合著论文DMDuane Marhefka4 篇合著论文KWKathryn W. Lilly4 篇合著论文JPJames P. Schmiedeler4 篇合著论文KOKarl Olson3 篇合著论文RFRoy Featherstone3 篇合著论文PSP. Sadayappan3 篇合著论文YLYiping Liu2 篇合著论文YLYe Ling2 篇合著论文KJKenneth J. Waldron2 篇合著论文AGAmbarish Goswami2 篇合著论文MWMichael Walker2 篇合著论文SOSe‐Young Oh2 篇合著论文MAMasoud Amin-Javaheri2 篇合著论文
尚未生成