Kathryn Jablokow

Pennsylvania State University, Great Valley Center

论文数

6

总引用数

242

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 242 次引用
Artificial intelligence6 · 242 次引用
Robot6 · 242 次引用
Computer vision1 · 150 次引用
Visual control1 · 150 次引用
Control (management)1 · 150 次引用
Visual servoing1 · 150 次引用
Engineering4 · 90 次引用
Mobile robot4 · 88 次引用
Control engineering2 · 80 次引用
Simulation2 · 69 次引用
Physics2 · 67 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
242
总引用数
40
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual control of robots: High-performance visual servoing
150 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Pennsylvania State University, Great Valley Center

代表论文

  1. 1
    Visual control of robots: High-performance visual servoing
    150 次引用 · 1997
  2. 2
    The cable array robot: theory and experiment
    63 次引用 · 2002
  3. 3
    A modular approach to the dynamics of complex multirobot systems
    17 次引用 · 2005
  4. 4
    An O(N) modular algorithm for the dynamic simulation of robots constrained by a single contact
    6 次引用 · 2002
  5. 5
    Alternate forms of the operational space inertia matrix for the dynamic simulation of complex robot systems
    4 次引用 · 2004
  6. 6
    A modular dynamic simulation algorithm for complex robot systems
    2 次引用 · 2004

主要合作者

CBC.S. Bonaventura4 篇合著论文JGJ.J. German1 篇合著论文DCDavid Cannon1 篇合著论文
尚未生成