Bum‐Joo Lee

Samsung (South Korea), Myongji University, Korea Advanced Institute of Science and Technology

论文数

17

总引用数

485

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence17 · 485 次引用
Computer science17 · 485 次引用
Robot16 · 476 次引用
Control theory (sociology)10 · 425 次引用
Control (management)9 · 316 次引用
Simulation14 · 278 次引用
Mathematics7 · 266 次引用
Humanoid robot12 · 259 次引用
Physics8 · 252 次引用
Mobile robot6 · 249 次引用
Kalman filter3 · 214 次引用
Kinematics3 · 214 次引用

主要成就

9
H 指数
17
论文
485
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Laser-Based Kinematic Calibration of Robot Manipulator Using Differential Kinematics
109 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Samsung (South Korea), Myongji University, Korea Advanced Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Laser-Based Kinematic Calibration of Robot Manipulator Using Differential Kinematics
    109 次引用 · 2011
  2. 2
    Geometrical Derivation of Differential Kinematics to Calibrate Model Parameters of Flexible Manipulator
    96 次引用 · 2013
  3. 3
    Modifiable Walking Pattern of a Humanoid Robot by Using Allowable ZMP Variation
    83 次引用 · 2008
  4. 4
    Command State-Based Modifiable Walking Pattern Generation on an Inclined Plane in Pitch and Roll Directions for Humanoid Robots
    43 次引用 · 2010
  5. 5
    Landing Force Control for Humanoid Robot by Time-Domain Passivity Approach
    43 次引用 · 2007
  6. 6
    Recent progress and development of the humanoid robot HanSaRam
    30 次引用 · 2009
  7. 7
    Compensation for the landing impact force of a humanoid robot by time domain passivity approach
    20 次引用 · 2006
  8. 8
    BALANCE CONTROL OF HUMANOID ROBOT FOR HUROSOT
    16 次引用 · 2005
  9. 9
    Structural health monitoring robot using paired structured light
    9 次引用 · 2009
  10. 10
    A Study about Sound Quality for Violin Playing Robot
    8 次引用 · 2015

主要合作者

JKJong-Hwan Kim11 篇合著论文YKYong-Duk Kim9 篇合著论文JYJeong-Ki Yoo8 篇合著论文IPInwon Park4 篇合著论文KCKyeongmin Choi2 篇合著论文YHYoung-Dae Hong2 篇合著论文HJHwonjae Jung2 篇合著论文DKDonghan Kim2 篇合著论文WJWonse Jo2 篇合著论文JYJargalbaatar Yura2 篇合著论文JRJee-Hwan Ryu2 篇合著论文HPHyeonjun Park2 篇合著论文DSDaniel Stonier2 篇合著论文SLSeung‐Mok Lee1 篇合著论文SCSe-Hyoung Cho1 篇合著论文NKNaveen Kuppuswamy1 篇合著论文KIKab Il Kim1 篇合著论文HMHyun Myung1 篇合著论文JRJee-Hwan Ryu1 篇合著论文JKJong-Hwan Kim1 篇合著论文
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