Buhai Shi

South China University of Technology

论文数

4

总引用数

34

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Robot4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用
Motion planning3 · 21 次引用
Mathematics3 · 21 次引用
Trajectory2 · 17 次引用
Mathematical optimization2 · 17 次引用
Particle swarm optimization2 · 17 次引用
Component (thermodynamics)1 · 13 次引用
Communications system1 · 13 次引用
Embedded system1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
34
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
A design of realtime communication based on EtherCAT in industrial robot control system based on LinuxCNC
13 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    A design of realtime communication based on EtherCAT in industrial robot control system based on LinuxCNC
    13 次引用 · 2017
  2. 2
    Time-Optimal Trajectory Planning for Industrial Robot based on Improved Hybrid-PSO
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Time-Optimal Trajectory Planning of Industrial Robot based on Improved Particle Swarm Optimization Algorithm
    8 次引用 · 2020
  4. 4
    NURBS Piecewise Interpolation Algorithm Based on Discrete S-Type Velocity Planning
    4 次引用 · 2019

主要合作者

JXJiaxiang Xu1 篇合著论文JTJiang Tong1 篇合著论文HZHaifeng Zeng1 篇合著论文DCDing Chuan1 篇合著论文YWYongzhi Wang1 篇合著论文
尚未生成