Budi Setiyono

Diponegoro University

论文数

4

总引用数

39

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 39 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Simulation2 · 32 次引用
Robot2 · 30 次引用
Collision avoidance1 · 26 次引用
Control theory (sociology)1 · 26 次引用
Obstacle1 · 26 次引用
Mobile robot1 · 26 次引用
Engineering1 · 26 次引用
Mathematics1 · 26 次引用
Control engineering1 · 26 次引用
Control (management)1 · 26 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory Planning with Obstacle Avoidance of 3 DoF Robotic Arm for Test Tube Handling System
26 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Diponegoro University

代表论文

  1. 1
    Trajectory Planning with Obstacle Avoidance of 3 DoF Robotic Arm for Test Tube Handling System
    26 次引用 · 2020
  2. 2
    SELF-BALANCING SCOOTER MENGGUNAKAN METODE KENDALI PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF
    6 次引用 · 2013
  3. 3
    STABILISASI ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) PADA BIDANG MIRING MENGGUNAKAN 9 DOF IMU BERBASIS INVERS KINEMATIC
    4 次引用 · 2015
  4. 4
    ESTIMASI SUDUT ORIENTASI BENDA MENGGUNAKAN SENSOR 6 DOF IMU DAN SENSOR MAGNETOMETER 3 AKSIS
    3 次引用 · 2013

主要合作者

SSSumardi Sumardi2 篇合著论文WWWahyudi Wahyudi1 篇合著论文MAMuhammad Asrofi1 篇合著论文BNBambang Nur Cahyono1 篇合著论文MFMuhammad Fahmi Yusuf1 篇合著论文RNRahadian Nurfansyah1 篇合著论文HAHadha Afrisal1 篇合著论文RMRose Mutiara Suin1 篇合著论文OTOlimjon Toirov1 篇合著论文
尚未生成