Sumardi Sumardi

Diponegoro University, Universitas Jember

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 14 次引用
Computer vision3 · 14 次引用
Robot3 · 14 次引用
Mobile robot3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Inertial measurement unit2 · 13 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Physics1 · 10 次引用
Kinematics1 · 10 次引用
Control theory (sociology)1 · 10 次引用
Inertial frame of reference1 · 10 次引用
Inverse1 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quadruped Robot with Stabilization Algorithm on Uneven Floor using 6 DOF IMU based Inverse Kinematic
10 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Diponegoro University, Universitas Jember

代表论文

  1. 1
    Quadruped Robot with Stabilization Algorithm on Uneven Floor using 6 DOF IMU based Inverse Kinematic
    10 次引用 · 2018
  2. 2
    A Robust Visual-IMU-Wheel Odometry Using PID Controller for Autonomous Soccer Robots
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    Implementation of Robot Navigation Based on Artificial Potential Field for a Four Omni-directional Soccer Robot
    1 次引用 · 2024

主要合作者

KTKarisma Trinanda Putra2 篇合著论文WMWahyu Muldayani2 篇合著论文ATAris Triwiyatno1 篇合著论文RCRofiq Cahyo Prayogo1 篇合著论文GWGramandha Wega Intyanto1 篇合著论文ZAZeyad Albatati1 篇合著论文MSMoch. Syaiful Komar1 篇合著论文OGOrlando Gani Sahroni1 篇合著论文KAKhairul Anam1 篇合著论文FMFaaris Mujaahid1 篇合著论文GAGamma Aditya Rahardi1 篇合著论文
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