Iwan Setiawan

Udayana University, Diponegoro University

论文数

10

总引用数

49

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 45 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Simulation6 · 38 次引用
Robot5 · 36 次引用
Mobile robot5 · 36 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Mechanical engineering3 · 23 次引用
Robot control4 · 22 次引用
Control theory (sociology)4 · 21 次引用
Physics4 · 18 次引用
Control (management)3 · 17 次引用
Trajectory3 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
49
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot for Cleaning Solar PV Module to Support Rooftop PV Development
14 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Udayana University, Diponegoro University

代表论文

  1. 1
    Robot for Cleaning Solar PV Module to Support Rooftop PV Development
    14 次引用 · 2018
  2. 2
    PERANCANGAN ARM MANIPULATOR 4 DOF DENGAN MENGGUNAKAN PENGENDALIAN CARTESIAN SPACE-TRAJECTORY PLANNING
    10 次引用 · 2012
  3. 3
    PERANCANGAN ROBOT MOBIL PENJEJAK DINDING KORIDOR MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FUZZY
    5 次引用 · 2011
  4. 4
    Experimental Analysis on Path Planning Strategy using Dijkstra Algorithm and Follow the Carrot Method for Indoor Mobile Robot Navigation
    4 次引用 · 2021
  5. 5
    Position Control and Trajectory Planning of 3-DOF Arm Manipulator for Test Tube Handling
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Speed control system in mobile robot based on Bezier curve trajectory
    3 次引用 · 2021
  7. 7
    KORBAN “TUHAN-TUHAN” DIGITAL: GARAPAN MASA DEPAN PENYULUHAN PEMBANGUNAN 4.0
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    IMPLEMENTASI LOGIKA FUZZY DALAM KONTROL POSISI KEDALAMAN PADA REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE (ROV)
    2 次引用 · 2017
  9. 9
    Rancang Bangun Mobile Robot Penjejak Benda Bergerak Berbasis Pengendali PD(Proposional-Derivative) Menggunakan Mikrokontroler AVR Atmega8535
    2 次引用 · 2011
  10. 10
    KONTROL KURSI RODA CERDAS MENGGUNAKAN PERGERAKAN KEPALA
    2 次引用 · 2012

主要合作者

MAMunawar Agus Riyadi2 篇合著论文HAHadha Afrisal2 篇合著论文SSSudjadi Sudjadi1 篇合著论文DSDika Supyandi1 篇合著论文DADwi Afiat Abrianto1 篇合著论文ALAlfin Luqmanul Hakim1 篇合著论文MFMuhammad Fathul Faris1 篇合著论文ASAbdul Syakur1 篇合著论文MFM F Alfatih1 篇合著论文DADewa Ayu Sri Santiari1 篇合著论文ASAshadi Septiaji1 篇合著论文INI Nyoman Satya Kumara1 篇合著论文AWAndrey Wicaksono1 篇合著论文AHAchmad Hidayatno1 篇合著论文MJMuhammad Jafar Shiddiq1 篇合著论文DDDarjat Darjat1 篇合著论文IRI.P.G. Riawan1 篇合著论文AAAan Aria Nanda1 篇合著论文GKGhanis Kauchya Nugraha1 篇合著论文SRSiska Rasiska Suwantapura1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前