Bin Xian

Clemson University, Tianjin University, Material Sciences (United States)

论文数

14

总引用数

537

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 537 次引用
Control theory (sociology)11 · 453 次引用
Artificial intelligence12 · 422 次引用
Robot10 · 409 次引用
Engineering9 · 400 次引用
Control (management)10 · 356 次引用
Mathematics9 · 347 次引用
Controller (irrigation)7 · 293 次引用
Control engineering7 · 285 次引用
Lyapunov function6 · 238 次引用
Nonlinear system5 · 220 次引用
Robotics2 · 165 次引用

主要成就

10
H 指数
14
论文
537
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Task-Space Tracking Control of Robot Manipulators via Quaternion Feedback
104 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: Clemson University, Tianjin University, Material Sciences (United States)

代表论文

  1. 1
    Task-Space Tracking Control of Robot Manipulators via Quaternion Feedback
    104 次引用 · 2004
  2. 2
    A Lyapunov-Based Piezoelectric Controller for Flexible Cartesian Robot Manipulators
    97 次引用 · 2004
  3. 3
    Progress in EEG-Based Brain Robot Interaction Systems
    73 次引用 · 2017
  4. 4
    Lyapunov-Based Control of Robotic Systems
    61 次引用 · 2009
  5. 5
    Robust tracking control of an underactuated quadrotor aerial-robot based on a parametric uncertain model
    52 次引用 · 2009
  6. 6
    TRACKING CONTROL FOR ROBOT MANIPULATORS WITH KINEMATIC AND DYNAMIC UNCERTAINTY
    45 次引用 · 2008
  7. 7
    Tracking Control for Robot Manipulators with Kinematic and Dynamic Uncertainty
    37 次引用 · 2006
  8. 8
    Task-space tracking control of redundant robot manipulators via quaternion feedback
    19 次引用 · 2002
  9. 9
    Lyapunov-based piezoelectric control of flexible cartesian robot manipulators
    18 次引用 · 2004
  10. 10
    Adaptive tracking control of on-line path planners: velocity fields and navigation functions
    10 次引用 · 2005

主要合作者

DDD.M. Dawson7 篇合著论文WEWarren E. Dixon4 篇合著论文GCGenshe Chen3 篇合著论文MZMing Zeng2 篇合著论文DBDavid Braganza2 篇合著论文NJNader Jalili2 篇合著论文WLWei Li2 篇合著论文LNLinwei Niu2 篇合著论文MDMohsen Dadfarnia2 篇合著论文XMXiaoqian Mao2 篇合著论文IWIan W. Walker1 篇合著论文DDD. Dawson1 篇合著论文MLMengfan Li1 篇合著论文DSDule Shu1 篇合著论文YZYao Zhang1 篇合著论文HHHuidong He1 篇合著论文CCCuijie Cui1 篇合著论文XWXi Wen1 篇合著论文HZHuihui Zhou1 篇合著论文YSYu Song1 篇合著论文
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