Bernd Henze

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Robotic Research (United States)

论文数

28

总引用数

1,084

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot28 · 1,084 次引用
Computer science28 · 1,084 次引用
Artificial intelligence28 · 1,084 次引用
Humanoid robot27 · 1,079 次引用
Engineering22 · 985 次引用
Control engineering19 · 900 次引用
Torque13 · 749 次引用
Simulation15 · 658 次引用
Mechanical engineering5 · 577 次引用
Control (management)17 · 538 次引用
Control theory (sociology)16 · 518 次引用
Task (project management)6 · 433 次引用

主要成就

15
H 指数
28
论文
1,084
总引用数
39
篇均引用
🏆 最高被引论文
Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO
279 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Robotic Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO
    279 次引用 · 2014
  2. 2
    Passivity-based whole-body balancing for torque-controlled humanoid robots in multi-contact scenarios
    185 次引用 · 2016
  3. 3
    Humanoid Robots in Aircraft Manufacturing: The Airbus Use Cases
    94 次引用 · 2019
  4. 4
    An Approach to Combine Balancing with Hierarchical Whole-Body Control for Legged Humanoid Robots
    67 次引用 · 2015
  5. 5
    Posture and balance control for humanoid robots in multi-contact scenarios based on Model Predictive Control
    62 次引用 · 2014
  6. 6
    Good Posture, Good Balance: Comparison of Bioinspired and Model-Based Approaches for Posture Control of Humanoid Robots
    52 次引用 · 2016
  7. 7
    Humanoid Teleoperation Using Task-Relevant Haptic Feedback
    42 次引用 · 2018
  8. 8
    On the inertially decoupled structure of the floating base robot dynamics
    40 次引用 · 2015
  9. 9
    Torque-Based Balancing for a Humanoid Robot Performing High-Force Interaction Tasks
    39 次引用 · 2019
  10. 10
    Multi-contact balancing of humanoid robots in confined spaces: Utilizing knee contacts
    35 次引用 · 2017

主要合作者

COChristian Ott21 篇合著论文MAMáximo A. Roa17 篇合著论文AWA. Werner10 篇合著论文JEJohannes Englsberger8 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer8 篇合著论文ADAlexander Dietrich6 篇合著论文ABAlexander Beyer4 篇合著论文OEOliver Eiberger4 篇合著论文DLDaniel Leidner3 篇合著论文GGGianluca Garofalo3 篇合著论文FLFlorian Loeffl3 篇合著论文WFWerner Friedl3 篇合著论文OPOliver Porges3 篇合著论文RJRobert J. Burger3 篇合著论文FSFlorian Schmidt3 篇合著论文GMGeorge Mesesan3 篇合著论文BBBerthold Bäuml2 篇合著论文FBFrancesco Braghin2 篇合著论文CBChristoph Borst2 篇合著论文SLSigrid Leyendecker2 篇合著论文
尚未生成