Bendali Nadir

Université Djilali Bounaama Khemis Miliana, University of Blida

论文数

5

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 45 次引用
Trajectory5 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Mathematical optimization4 · 43 次引用
Mathematics4 · 43 次引用
Kinematics4 · 43 次引用
Control theory (sociology)4 · 43 次引用
Acceleration3 · 37 次引用
Jerk3 · 37 次引用
Interpolation (computer graphics)2 · 35 次引用
Motion (physics)2 · 35 次引用
Artificial neural network2 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
45
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal trajectory generation method to find a smooth robot joint trajectory based on multiquadric radial basis functions
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Université Djilali Bounaama Khemis Miliana, University of Blida

代表论文

  1. 1
    Optimal trajectory generation method to find a smooth robot joint trajectory based on multiquadric radial basis functions
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    An approach based on multiquadric radial basis functions for smooth trajectory planning of robotic manipulators with kinematic constraints
    6 次引用 · 2025
  3. 3
    Optimization the Trajectories of Robot Manipulators Along Specified Task
    6 次引用 · 2018
  4. 4
    Optimal Trajectory Planning under Kino-dynamics Constraints for a 6-DOF PUMA 560
    2 次引用 · 2015
  5. 5
    A New Method for Time-Jerk Optimal Trajectory Planning Under Kino-dynamic Constraint of Robot Manipulators in Pick-and-Place Operations
    2 次引用 · 2014

主要合作者

ASAbderrezak Said2 篇合著论文MOMohammed Ouali2 篇合著论文KAKifouche Abdessalam1 篇合著论文KGKamel Ghellal1 篇合著论文LSLorenzo Scalera1 篇合著论文MNMinh-Tuan Nguyen1 篇合著论文ASArunachalam Sundaram1 篇合著论文AGAlessandro Gasparetto1 篇合著论文
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