Mohammed Ouali

University of Blida

论文数

7

总引用数

196

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 196 次引用
Artificial intelligence7 · 196 次引用
Control theory (sociology)5 · 192 次引用
Kinematics5 · 192 次引用
Engineering4 · 187 次引用
Robot5 · 128 次引用
Control engineering2 · 122 次引用
Mathematics5 · 118 次引用
Control (management)4 · 116 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 109 次引用
Trajectory3 · 80 次引用
Robot end effector2 · 78 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
196
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Modelling and Simulation of a 2-R Robot Using SolidWorks and Verification by MATLAB/Simulink
76 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Blida

代表论文

  1. 1
    Kinematic Modelling and Simulation of a 2-R Robot Using SolidWorks and Verification by MATLAB/Simulink
    76 次引用 · 2012
  2. 2
    The power manipulability – A new homogeneous performance index of robot manipulators
    63 次引用 · 2010
  3. 3
    A new homogeneous manipulability measure of robot manipulators, based on power concept
    46 次引用 · 2009
  4. 4
    QUATERNION REPRESENTATION OF THE POWER MANIPULABILITY
    5 次引用 · 2011
  5. 5
    Optimal Trajectory Planning under Kino-dynamics Constraints for a 6-DOF PUMA 560
    2 次引用 · 2015
  6. 6
    A New Method for Time-Jerk Optimal Trajectory Planning Under Kino-dynamic Constraint of Robot Manipulators in Pick-and-Place Operations
    2 次引用 · 2014
  7. 7
    Cutting Forces Impact on the Spindle Path during Robotic Milling
    2 次引用 · 2022

主要合作者

IMImed Mansouri3 篇合著论文BNBendali Nadir2 篇合著论文KAKifouche Abdessalam1 篇合著论文EHEl Hadi Osmani1 篇合著论文MGMahmoud Gouasmi1 篇合著论文KGKamel Ghellal1 篇合著论文BLBillel Lounici1 篇合著论文BFBrahim Fernini1 篇合著论文MMM'hamed Meghatria1 篇合著论文
尚未生成