Daniela Constantinescu

University of British Columbia, University of Victoria

论文数

12

总引用数

518

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 518 次引用
Artificial intelligence12 · 518 次引用
Robot10 · 485 次引用
Control (management)7 · 471 次引用
Control theory (sociology)7 · 471 次引用
Mathematics6 · 442 次引用
Actuator4 · 432 次引用
Mathematical analysis3 · 419 次引用
Jerk3 · 404 次引用
Acceleration3 · 404 次引用
Motion planning3 · 404 次引用
Physics3 · 404 次引用

主要成就

8
H 指数
12
论文
518
总引用数
43
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth and time-optimal trajectory planning for industrial manipulators along specified paths
383 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2019 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of British Columbia, University of Victoria

代表论文

  1. 1
    Smooth and time-optimal trajectory planning for industrial manipulators along specified paths
    383 次引用 · 2000
  2. 2
    Connectivity-Preserving Synchronization of Time-Delay Euler–Lagrange Networks With Bounded Actuation
    28 次引用 · 2019
  3. 3
    Passive Multiuser Teleoperation of a Multirobot System With Connectivity-Preserving Containment
    22 次引用 · 2021
  4. 4
    Input-to-State Stable Bilateral Teleoperation by Dynamic Interconnection and Damping Injection: Theory and Experiments
    21 次引用 · 2019
  5. 5
    Robust Four-Channel Teleoperation Through Hybrid Damping-Stiffness Adjustment
    16 次引用 · 2019
  6. 6
    Smooth time optimal trajectory planning for industrial manipulators
    13 次引用 · 2009
  7. 7
    Sensors for Robotics
    8 次引用 · 2013
  8. 8
    Smooth and Time-Optimal Trajectory Planning for Industrial Manipulators Along Specified Paths
    8 次引用 · 1999
  9. 9
    Sensors for Robotics 2015
    7 次引用 · 2015
  10. 10
    Average Consensus in Matrix-Weight-Balanced Digraphs
    5 次引用 · 2019

主要合作者

YSYang Shi5 篇合著论文YYYuan Yang5 篇合著论文EAElizabeth A. Croft2 篇合著论文QSQuanjun Song2 篇合著论文GSGuangming Song2 篇合著论文LWLei Wang2 篇合著论文ASAiguo Song2 篇合著论文YCYogesh Chinnappa1 篇合著论文LWLigang Wu1 篇合著论文
尚未生成