Ben Grocholsky

The University of Sydney, University of Pennsylvania, Australian Centre for Robotic Vision, Carnegie Mellon University, California University of Pennsylvania

论文数

16

总引用数

1,209

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence16 · 1,209 次引用
Robot16 · 1,209 次引用
Computer science16 · 1,209 次引用
Engineering11 · 919 次引用
Mobile robot8 · 798 次引用
Geography3 · 628 次引用
Computer vision4 · 549 次引用
Feature (linguistics)4 · 542 次引用
Robotics3 · 501 次引用
Task (project management)2 · 479 次引用
Process (computing)2 · 452 次引用
Mutual information1 · 445 次引用

主要成就

13
H 指数
16
论文
1,209
总引用数
76
篇均引用
🏆 最高被引论文
Information based adaptive robotic exploration
445 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2004 (6 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: The University of Sydney, University of Pennsylvania, Australian Centre for Robotic Vision, Carnegie Mellon University, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Information based adaptive robotic exploration
    445 次引用 · 2003
  2. 2
    Information-theoretic coordinated control of multiple sensor platforms
    166 次引用 · 2004
  3. 3
    Adaptive teams of autonomous aerial and ground robots for situational awareness
    149 次引用 · 2007
  4. 4
    Deploying Air-Ground Multi-Robot Teams in Urban Environments
    76 次引用 · 2005
  5. 5
    Experiments in multirobot air-ground coordination
    63 次引用 · 2004
  6. 6
    Scalable Control of Decentralised Sensor Platforms
    53 次引用 · 2003
  7. 7
    Outdoor Downward-Facing Optical Flow Odometry with Commodity Sensors
    49 次引用 · 2010
  8. 8
    Control for Localization of Targets using Range-only Sensors
    41 次引用 · 2009
  9. 9
    Information Driven Coordinated Air-Ground Proactive Sensing
    35 次引用 · 2006
  10. 10
    Synergies in Feature Localization by Air-Ground Robot Teams
    34 次引用 · 2006

主要合作者

VKVijay Kumar9 篇合著论文AMAlexei Makarenko4 篇合著论文JFJames F. Keller4 篇合著论文HDHugh Durrant‐Whyte4 篇合著论文CJCamillo J. Taylor4 篇合著论文LCLuiz Chaimowicz3 篇合著论文GJGeorge J. Pappas3 篇合著论文ESEthan Stump3 篇合著论文SBSelcuk Bayraktar2 篇合著论文RSRam Swaminathan2 篇合著论文PMPedro Mitsuo Shiroma2 篇合著论文ACAnthony Cowley2 篇合著论文TKTobias Kaupp2 篇合著论文MAM. Ani Hsieh2 篇合著论文MDMichael Dille1 篇合著论文FZFan Zhang1 篇合著论文FBFrédéric Bourgault1 篇合著论文HHHwa-Chow Hsu1 篇合著论文VKVijay Kumar1 篇合著论文DCDouglas C. MacKenzie1 篇合著论文
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