Behzad Tabibian

Iran University of Science and Technology, University of Edinburgh

论文数

5

总引用数

142

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot5 · 142 次引用
Robot5 · 142 次引用
Control theory (sociology)5 · 142 次引用
Control (management)5 · 142 次引用
Artificial intelligence5 · 142 次引用
Computer science5 · 142 次引用
Engineering4 · 132 次引用
Control engineering4 · 132 次引用
Kinematics3 · 128 次引用
Trajectory4 · 113 次引用
Controller (irrigation)3 · 103 次引用
Adaptive control2 · 100 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
142
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive trajectory tracking control of a differential drive wheeled mobile robot
96 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Iran University of Science and Technology, University of Edinburgh

代表论文

  1. 1
    Adaptive trajectory tracking control of a differential drive wheeled mobile robot
    96 次引用 · 2010
  2. 2
    Design and Implementation of an Inverse Dynamics Controller for Uncertain Nonholonomic Robotic Systems
    29 次引用 · 2012
  3. 3
    Analysis and experimental study of non-holonomic mobile manipulator in presence of obstacles for moving boundary condition
    10 次引用 · 2010
  4. 4
    Adaptive-robust feedback linearizing control of a nonholonomic wheeled mobile robot
    4 次引用 · 2010
  5. 5
    A passivity based stability analysis of disturbance observer based trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robot
    3 次引用 · 2010

主要合作者

AMAlireza Mohammad Shahri4 篇合著论文KSKhoshnam Shojaei4 篇合著论文MNMohammad Noorbad1 篇合著论文MAMojtaba Abolhasani1 篇合著论文ATAhmadreza Tarakameh1 篇合著论文VAVahid Azimirad1 篇合著论文MHMoharam Habibnejad Korayem1 篇合著论文
尚未生成