Wei Huo

Beihang University, United States Government Accountability Office

论文数

16

总引用数

256

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)16 · 256 次引用
Computer science16 · 256 次引用
Artificial intelligence16 · 256 次引用
Robot15 · 254 次引用
Control (management)15 · 249 次引用
Mobile robot13 · 245 次引用
Mathematics14 · 241 次引用
Engineering10 · 189 次引用
Control engineering9 · 180 次引用
Tracking (education)6 · 152 次引用
Trajectory5 · 143 次引用
Nonholonomic system7 · 141 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
256
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tracking control of uncertain dynamic nonholonomic system and its application to wheeled mobile robots
81 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beihang University, United States Government Accountability Office

代表论文

  1. 1
    Tracking control of uncertain dynamic nonholonomic system and its application to wheeled mobile robots
    81 次引用 · 2000
  2. 2
    Trajectory tracking control of dynamic non-holonomic systems with unknown dynamics
    44 次引用 · 1999
  3. 3
    Adaptive stabilization of uncertain dynamic non-holonomic systems
    27 次引用 · 1999
  4. 4
    Exponential stabilization of non-holonomic systems: An ENI approach
    21 次引用 · 2001
  5. 5
    Tracking control of wheeled mobile robots with unknown dynamics
    21 次引用 · 2003
  6. 6
    Adaptive stabilization of dynamic nonholonomic chained systems with uncertainty
    13 次引用 · 2002
  7. 7
    On stabilization of uncertain dynamic nonholonomic systems
    10 次引用 · 2000
  8. 8
    Predictive variable structure control of nonholonomic chained systems
    9 次引用 · 2008
  9. 9
    New formulas for complete determining base parameters of robots
    7 次引用 · 2002
  10. 10
    Adaptive kinematic control of free-floating space robot system
    7 次引用 · 2002

主要合作者

WDWenjie Dong7 篇合著论文WXWei Xu2 篇合著论文SSShuzhi Sam Ge1 篇合著论文ZLZijun Liao1 篇合著论文TDTan DL1 篇合著论文STS.K. Tso1 篇合著论文YXYangsheng Xu1 篇合著论文WCWang CL1 篇合著论文KWKong-Yi Wu1 篇合著论文WYWang Yc1 篇合著论文BMBaoli Ma1 篇合著论文
尚未生成