Baoding Zhou

Shenzhen University, United States Department of Transportation

论文数

8

总引用数

105

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 105 次引用
Computer science8 · 105 次引用
Robot6 · 91 次引用
Mobile robot4 · 74 次引用
Telecommunications3 · 71 次引用
Ranging2 · 68 次引用
Computer vision4 · 48 次引用
Remote sensing1 · 44 次引用
Lidar1 · 44 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 44 次引用
Odometry1 · 44 次引用
Geography1 · 44 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
105
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Comparative Analysis of SLAM Algorithms for Mechanical LiDAR and Solid-State LiDAR
44 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Shenzhen University, United States Department of Transportation

代表论文

  1. 1
    Comparative Analysis of SLAM Algorithms for Mechanical LiDAR and Solid-State LiDAR
    44 次引用 · 2023
  2. 2
    Wi-Fi RTT/Encoder/INS-Based Robot Indoor Localization Using Smartphones
    24 次引用 · 2023
  3. 3
    Legged robot-aided 3D tunnel mapping via residual compensation and anomaly detection
    12 次引用 · 2024
  4. 4
    TransCNNLoc: End-to-end pixel-level learning for 2D-to-3D pose estimation in dynamic indoor scenes
    9 次引用 · 2023
  5. 5
    TUC-Net: A Point Cloud Segmentation Network Based on Neighborhood Feature Perception Aggregation for Tunnels Under Construction
    5 次引用 · 2025
  6. 6
    Enhanced indoor positioning through human-robot collaboration
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Cooperative Indoor Localization Using Mobile Robot Anchors via Factor Graph Optimization
    3 次引用 · 2025
  8. 8
    Smartphone-Based Robot Indoor Localization Using Inertial Sensors, Encoder and Map Matching
    3 次引用 · 2021

主要合作者

QLQingquan Li6 篇合著论文XZXing Zhang3 篇合著论文XLXu Liu3 篇合著论文RWRuisheng Wang2 篇合著论文MTMengyuan Tang2 篇合著论文XZXuanke Zhong2 篇合著论文ZWZhiqian Wu2 篇合著论文RGRenzhong Guo1 篇合著论文XHXinglin Huang1 篇合著论文KHKaipeng Hong1 篇合著论文DXDoudou Xie1 篇合著论文JWJiawei Wan1 篇合著论文XCXi Chen1 篇合著论文JSJiangbo Song1 篇合著论文YLYusong Li1 篇合著论文YFYuhong Feng1 篇合著论文SCShoubin Chen1 篇合著论文WWWeixi Wang1 篇合著论文YLYou Li1 篇合著论文YWYafei Wang1 篇合著论文
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