Hang Guo

Nanchang University

论文数

7

总引用数

161

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 161 次引用
Artificial intelligence7 · 161 次引用
Computer vision6 · 150 次引用
Robot6 · 137 次引用
Mobile robot5 · 126 次引用
Inertial navigation system4 · 117 次引用
Remote sensing4 · 100 次引用
Filter (signal processing)4 · 100 次引用
Lidar4 · 100 次引用
Inertial measurement unit4 · 83 次引用
Ranging3 · 78 次引用
Kalman filter3 · 78 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
161
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indoor INS/LiDAR-Based Robot Localization With Improved Robustness Using Cascaded FIR Filter
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Nanchang University

代表论文

  1. 1
    Indoor INS/LiDAR-Based Robot Localization With Improved Robustness Using Cascaded FIR Filter
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    Mobile Robot Indoor Positioning Based on a Combination of Visual and Inertial Sensors
    39 次引用 · 2019
  3. 3
    Indoor multi-sensor fusion positioning based on federated filtering
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    Novel indoor positioning algorithm based on Lidar/inertial measurement unit integrated system
    22 次引用 · 2021
  5. 5
    Research into Kinect/Inertial Measurement Units Based on Indoor Robots
    11 次引用 · 2018
  6. 6
    Light detection and ranging/inertial measurement unit-integrated navigation positioning for indoor mobile robots
    11 次引用 · 2020
  7. 7
    Improving Tightly LiDAR/Compass/Encoder-Integrated Mobile Robot Localization with Uncertain Sampling Period Utilizing EFIR Filter
    9 次引用 · 2020

主要合作者

MYMin Yu4 篇合著论文YXYuan Xu4 篇合著论文YSYuriy S. Shmaliy2 篇合著论文HLHuixia Li2 篇合著论文XYXiaoyi Yan2 篇合著论文XJXianwei Jiang1 篇合著论文PJPing Jiang1 篇合著论文LALongHui Ao1 篇合著论文PJPing Jiang1 篇合著论文SBShuhui Bi1 篇合著论文XWXi Wen1 篇合著论文XCXiyuan Chen1 篇合著论文TSTao Shen1 篇合著论文MGMingjing Gao1 篇合著论文LCLiang Chen1 篇合著论文WMWanfeng Ma1 篇合著论文JXJian Xiong1 篇合著论文YLYueyang Li1 篇合著论文LCLiang Cheng1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前