Ping Jiang

University of Bradford, Toshiba (Japan), Tongji University

论文数

11

总引用数

240

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 240 次引用
Computer science11 · 240 次引用
Robot9 · 210 次引用
Computer vision6 · 179 次引用
Control (management)6 · 156 次引用
Trajectory5 · 153 次引用
Mathematics5 · 153 次引用
Control theory (sociology)5 · 153 次引用
Iterative learning control5 · 151 次引用
Visual servoing3 · 132 次引用
Controller (irrigation)3 · 109 次引用
Jacobian matrix and determinant2 · 98 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
240
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Indirect Iterative Learning Control for a Discrete Visual Servo Without a Camera-Robot Model
59 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: University of Bradford, Toshiba (Japan), Tongji University

代表论文

  1. 1
    Indirect Iterative Learning Control for a Discrete Visual Servo Without a Camera-Robot Model
    59 次引用 · 2007
  2. 2
    Depth Image–Based Deep Learning of Grasp Planning for Textureless Planar-Faced Objects in Vision-Guided Robotic Bin-Picking
    45 次引用 · 2020
  3. 3
    Iterative learning control for manipulator trajectory tracking without any control singularity
    39 次引用 · 2002
  4. 4
    Robot visual servoing with iterative learning control
    34 次引用 · 2002
  5. 5
    Learning Suction Graspability Considering Grasp Quality and Robot Reachability for Bin-Picking
    22 次引用 · 2022
  6. 6
    Iterative learning neural network control for nonlinear system trajectory tracking
    16 次引用 · 2002
  7. 7
    Multiple-Object Grasping Using a Multiple-Suction-Cup Vacuum Gripper in Cluttered Scenes
    14 次引用 · 2024
  8. 8
    A learning scheme for the parameter identification of robot dynamics
    5 次引用 · 2002
  9. 9
    Iterative learning control for glass cutting robot
    3 次引用 · 1999
  10. 10
    Research on Structural Design and Modeling of a Threewheel Omnidirectional Soccer Robot
    2 次引用 · 2006

主要合作者

RUR. Unbehauen3 篇合著论文JOJunichiro Ooga3 篇合著论文AOAkihito Ogawa3 篇合著论文JOJunji Oaki3 篇合著论文STSeiji Tokura3 篇合著论文YIYoshiyuki Ishihara3 篇合著论文HHHaifeng Han2 篇合著论文KKKazuma Komoda2 篇合著论文ASAtsushi Sugahara2 篇合著论文HCHuitang Chen2 篇合著论文HEHaruna Eto1 篇合著论文YCYangQuan Chen1 篇合著论文JEJ. E. F. Baruch1 篇合著论文HEHideo Etō1 篇合著论文KSKosuke Sawa1 篇合著论文YOY. Oka1 篇合著论文YWYuejuan Wang1 篇合著论文PBPing-An Bao1 篇合著论文LCLeon C. A. Bamforth1 篇合著论文NSNobukatsu Sugiyama1 篇合著论文
尚未生成