B. N. Babich

Nvidia (United States)

论文数

9

总引用数

433

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 433 次引用
Computer science9 · 433 次引用
Reinforcement learning8 · 404 次引用
Modular design2 · 231 次引用
Benchmark (surveying)2 · 231 次引用
Programming language2 · 231 次引用
Robot7 · 178 次引用
Control theory (sociology)4 · 92 次引用
Control (management)4 · 92 次引用
Robustness (evolution)2 · 81 次引用
CLARITY2 · 81 次引用
Controller (irrigation)3 · 67 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
433
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
226 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
    226 次引用 · 2023
  2. 2
    Dynamics Randomization Revisited: A Case Study for Quadrupedal Locomotion
    75 次引用 · 2021
  3. 3
    GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model
    43 次引用 · 2022
  4. 4
    Geometric Fabrics: Generalizing Classical Mechanics to Capture the Physics of Behavior
    29 次引用 · 2022
  5. 5
    Learning a Contact-Adaptive Controller for Robust, Efficient Legged Locomotion
    25 次引用 · 2020
  6. 6
    Learning a Contact-Adaptive Controller for Robust, Efficient Legged Locomotion
    13 次引用 · 2020
  7. 7
    GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model
    11 次引用 · 2021
  8. 8
    Dynamics Randomization Revisited:A Case Study for Quadrupedal Locomotion
    6 次引用 · 2020
  9. 9
    Orbit: A Unified Simulation Framework for Interactive Robot Learning Environments
    5 次引用 · 2023

主要合作者

AGAnimesh Garg8 篇合著论文ZXZhaoming Xie6 篇合著论文XDXingye Da6 篇合著论文DHDavid Hoeller4 篇合著论文MVMichiel van de Panne4 篇合著论文BBByron Boots3 篇合著论文AAAnimashree Anandkumar2 篇合著论文JLJingzhou Liu2 篇合著论文NRNikita Rudin2 篇合著论文CYCalvin Yu2 篇合著论文HMHammad Mazhar2 篇合著论文MHMarco Hutter2 篇合著论文YZYuke Zhu2 篇合著论文AMAjay Mandlekar2 篇合著论文MMMayank Mittal2 篇合著论文YGYunrong Guo2 篇合著论文JLJia Lin Yuan2 篇合著论文QYQinxi Yu2 篇合著论文RSRitvik Singh2 篇合著论文GSGavriel State2 篇合著论文
尚未生成