Zhaoming Xie

University of British Columbia, Art Institute of Portland, Stanford University

论文数

6

总引用数

116

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 116 次引用
Artificial intelligence6 · 116 次引用
Engineering5 · 109 次引用
Robot5 · 82 次引用
Robustness (evolution)4 · 80 次引用
Reinforcement learning4 · 80 次引用
Control theory (sociology)3 · 73 次引用
Control (management)3 · 73 次引用
Control engineering3 · 73 次引用
Trajectory optimization2 · 41 次引用
Trajectory2 · 41 次引用
Interpretability2 · 41 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
116
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
OPT-Mimic: Imitation of Optimized Trajectories for Dynamic Quadruped Behaviors
39 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of British Columbia, Art Institute of Portland, Stanford University

代表论文

  1. 1
    OPT-Mimic: Imitation of Optimized Trajectories for Dynamic Quadruped Behaviors
    39 次引用 · 2023
  2. 2
    Learning-based legged locomotion: State of the art and future perspectives
    34 次引用 · 2025
  3. 3
    Learning Bipedal Walking for Humanoids With Current Feedback
    32 次引用 · 2023
  4. 4
    Robust Humanoid Walking on Compliant and Uneven Terrain with Deep Reinforcement Learning
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    Learning to Design 3D Printable Adaptations on Everyday Objects for Robot Manipulation
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    OPT-Mimic: Imitation of Optimized Trajectories for Dynamic Quadruped Behaviors
    2 次引用 · 2022

主要合作者

MVMichiel van de Panne3 篇合著论文YFYuni Fuchioka2 篇合著论文FKFumio Kanehiro2 篇合著论文RSRohan Singh2 篇合著论文PGPierre Gergondet1 篇合著论文WYWenhao Yu1 篇合著论文MKMajid Khadiv1 篇合著论文MGMichelle Guo1 篇合著论文STStephen Tian1 篇合著论文SHSehoon Ha1 篇合著论文JWJiajun Wu1 篇合著论文MBMehdi Benallegue1 篇合著论文ZLZiang Liu1 篇合著论文JLJoon-Ho Lee1 篇合著论文MMMitsuharu Morisawa1 篇合著论文CKC. Karen Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前