Zhaoming Xie

University of British Columbia, Georgia Institute of Technology, University of Oxford

论文数

14

总引用数

622

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 622 次引用
Artificial intelligence14 · 622 次引用
Robot13 · 615 次引用
Reinforcement learning11 · 549 次引用
Mathematics7 · 336 次引用
Control (management)7 · 308 次引用
Control theory (sociology)6 · 301 次引用
Engineering6 · 299 次引用
Control engineering5 · 292 次引用
Robustness (evolution)4 · 290 次引用
Markov process3 · 272 次引用
Markov decision process3 · 272 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
622
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
188 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 35
🏛 所属机构: University of British Columbia, Georgia Institute of Technology, University of Oxford

代表论文

  1. 1
    Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
    188 次引用 · 2018
  2. 2
    ALLSTEPS: Curriculum‐driven Learning of Stepping Stone Skills
    99 次引用 · 2020
  3. 3
    Dynamics Randomization Revisited: A Case Study for Quadrupedal Locomotion
    75 次引用 · 2021
  4. 4
    Iterative Reinforcement Learning Based Design of Dynamic Locomotion Skills for Cassie
    63 次引用 · 2019
  5. 5
    Simulation-based design of dynamic controllers for humanoid balancing
    45 次引用 · 2016
  6. 6
    GLiDE: Generalizable Quadrupedal Locomotion in Diverse Environments with a Centroidal Model
    43 次引用 · 2022
  7. 7
    Learning a Contact-Adaptive Controller for Robust, Efficient Legged Locomotion
    25 次引用 · 2020
  8. 8
    Visual navigation around curved obstacles
    21 次引用 · 2002
  9. 9
    Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning
    21 次引用 · 2018
  10. 10
    Learning a Contact-Adaptive Controller for Robust, Efficient Legged Locomotion
    13 次引用 · 2020

主要合作者

MVMichiel van de Panne9 篇合著论文BNB. N. Babich6 篇合著论文XDXingye Da6 篇合著论文AGAnimesh Garg6 篇合著论文PCPatrick Clary3 篇合著论文YZYuke Zhu3 篇合著论文JHJonathan Hurst3 篇合著论文BBByron Boots3 篇合著论文AAAnimashree Anandkumar2 篇合著论文DHDavid Hoeller2 篇合著论文NHNam Hee Kim2 篇合著论文GBGlen Berseth2 篇合著论文HYHung Yu Ling2 篇合著论文CKC. Karen Liu2 篇合著论文JLJunheng Li1 篇合著论文ZGZhaoyuan Gu1 篇合著论文GSGuanya Shi1 篇合著论文RJRobert J. Griffin1 篇合著论文GCGordon Cheng1 篇合著论文XBXue Bin Peng1 篇合著论文
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