Athanasios Kehagias

Aristotle University of Thessaloniki, Carnegie Mellon University

论文数

13

总引用数

475

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 475 次引用
Artificial intelligence12 · 463 次引用
Mathematics10 · 374 次引用
Robot8 · 364 次引用
Algorithm8 · 299 次引用
Mathematical optimization8 · 294 次引用
Mobile robot4 · 278 次引用
Scalability3 · 199 次引用
Motion planning2 · 172 次引用
Path (computing)2 · 171 次引用
Metric (unit)1 · 158 次引用
Ranging1 · 158 次引用

主要成就

12
H 指数
13
论文
475
总引用数
37
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Multi-robot Search for a Moving Target
158 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Aristotle University of Thessaloniki, Carnegie Mellon University

代表论文

  1. 1
    Efficient Multi-robot Search for a Moving Target
    158 次引用 · 2009
  2. 2
    Localization of RFID Tags by a Moving Robot, via Phase Unwrapping and Non-Linear Optimization
    67 次引用 · 2019
  3. 3
    Probabilistic Strategies for Pursuit in Cluttered Environments with Multiple Robots
    40 次引用 · 2007
  4. 4
    A graph search algorithm for indoor pursuit/evasion
    34 次引用 · 2009
  5. 5
    A hybrid neural-genetic multimodel parameter estimation algorithm
    32 次引用 · 1998
  6. 6
    GSST: anytime guaranteed search
    30 次引用 · 2010
  7. 7
    Range-only SLAM with Interpolated Range Data
    29 次引用 · 2018
  8. 8
    Improving the Efficiency of Clearing with Multi-agent Teams
    27 次引用 · 2010
  9. 9
    The Role of Visibility in Pursuit/Evasion Games
    15 次引用 · 2014
  10. 10
    Efficient, guaranteed search with multi-agent teams
    14 次引用 · 2009

主要合作者

SSSanjiv Singh8 篇合著论文GAGeoffrey A. Hollinger7 篇合著论文ETEmmanouil Tsardoulias2 篇合著论文AGAntonis G. Dimitriou2 篇合著论文EPE. Paterakis2 篇合著论文ATAnastasios Tzitzis2 篇合著论文SSStavroula Siachalou2 篇合著论文JDJoseph Djugash2 篇合著论文TVTraianos V. Yioultsis2 篇合著论文VPV. Petridis2 篇合著论文SMSpyros Megalou2 篇合著论文PPPaweł Prałat1 篇合著论文AFAlexandros Filotheou1 篇合著论文DFDave Ferguson1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文ALAndreas L. Symeonidis1 篇合著论文DMDieter Mitsche1 篇合著论文LPLoukas Petrou1 篇合著论文
尚未生成