Nicholas M. Stiffler

Rutgers, The State University of New Jersey, University of South Carolina, University of Dayton, Rutgers Sexual and Reproductive Health and Rights

论文数

12

总引用数

173

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science12 · 173 次引用
Mathematical optimization10 · 153 次引用
Mathematics10 · 153 次引用
Artificial intelligence11 · 153 次引用
Algorithm5 · 118 次引用
Theoretical computer science4 · 98 次引用
Programming language4 · 98 次引用
Scalability4 · 98 次引用
Pipeline (software)3 · 78 次引用
Class (philosophy)3 · 78 次引用
Object (grammar)3 · 78 次引用
Reduction (mathematics)3 · 78 次引用

主要成就

6
H 指数
12
论文
173
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complexity Results and Fast Methods for Optimal Tabletop Rearrangement with Overhand Grasps
68 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Rutgers, The State University of New Jersey, University of South Carolina, University of Dayton, Rutgers Sexual and Reproductive Health and Rights

代表论文

  1. 1
    Complexity Results and Fast Methods for Optimal Tabletop Rearrangement with Overhand Grasps
    68 次引用 · 2018
  2. 2
    Efficient, High-Quality Stack Rearrangement
    20 次引用 · 2018
  3. 3
    A sampling-based algorithm for multi-robot visibility-based pursuit-evasion
    20 次引用 · 2014
  4. 4
    High-Quality Tabletop Rearrangement with Overhand Grasps: Hardness Results and Fast Methods
    18 次引用 · 2017
  5. 5
    Persistent pursuit-evasion: The case of the preoccupied pursuer
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    Visibility-based pursuit-evasion with probabilistic evader models
    8 次引用 · 2011
  7. 7
    Robust-by-Design Plans for Multi-Robot Pursuit-Evasion
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    Rapid Recovery from Robot Failures in Multi-Robot Visibility-Based Pursuit-Evasion
    6 次引用 · 2021
  9. 9
    High-Quality Tabletop Rearrangement with Overhand Grasps: Hardness Results and Fast Methods
    6 次引用 · 2017
  10. 10
    Planning for robust visibility-based pursuit-evasion
    5 次引用 · 2020

主要合作者

JMJason M. O’Kane7 篇合著论文KEKostas E. Bekris5 篇合著论文SDShuai D. Han5 篇合著论文JYJingjin Yu5 篇合著论文AKAthanasios Krontiris3 篇合著论文TOTrevor Olsen2 篇合著论文AKAthansios Krontiris1 篇合著论文AKAndreas Kolling1 篇合著论文
尚未生成