Sanjiv Singh

论文数

4

总引用数

121

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 121 次引用
Computer science4 · 121 次引用
Artificial intelligence4 · 121 次引用
Path (computing)3 · 107 次引用
Computer network2 · 97 次引用
Engineering2 · 87 次引用
Aeronautics1 · 73 次引用
Algorithm1 · 73 次引用
Automotive engineering1 · 73 次引用
Aerospace engineering1 · 73 次引用
Composite number1 · 73 次引用
Mobile robot3 · 48 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
121
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Path Generation for Robot Vehicles Using Composite Clothoid Segments
73 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 1991 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6

代表论文

  1. 1
    Path Generation for Robot Vehicles Using Composite Clothoid Segments
    73 次引用 · 1990
  2. 2
    Position Based Path Tracking For Wheeled Mobile Robots
    24 次引用 · 2005
  3. 3
    Cyclone: A Laser Scanner For Mobile Robot Navigation
    14 次引用 · 1991
  4. 4
    A System for Fast Navigation of Autonomous Vehicles
    10 次引用 · 1991

主要合作者

DHDong Hun Shin2 篇合著论文WFWen F Shi1 篇合著论文GSGary Shaffer1 篇合著论文JBJay B. West1 篇合著论文PEPaul E. Keller1 篇合著论文FDFeng Dai1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前