Angang Feng

Chinese Academy of Sciences

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 31 次引用
Artificial intelligence3 · 31 次引用
Robot2 · 25 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Algorithm2 · 23 次引用
Physics1 · 17 次引用
Artificial neural network1 · 17 次引用
Mathematics1 · 17 次引用
Levenberg–Marquardt algorithm1 · 17 次引用
Kinematics1 · 17 次引用
Calibration1 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel kinematic calibration method for robot based on the Levenberg–Marquardt and improved Marine Predators algorithm
17 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    A novel kinematic calibration method for robot based on the Levenberg–Marquardt and improved Marine Predators algorithm
    17 次引用 · 2024
  2. 2
    Human-robot collaborative assembly of dual-arm manipulators using a four-level control framework
    8 次引用 · 2025
  3. 3
    Nonlinear dynamic model identification of robots: application to collision detection using a finite-time nonlinear momentum observer
    6 次引用 · 2024

主要合作者

YZYufei Zhou3 篇合著论文MZMingchao Zhu3 篇合著论文ZLZhongcan Li3 篇合著论文YLYanhui Li1 篇合著论文
尚未生成