Andreas Aurnhammer

KUKA (Germany), Universität der Bundeswehr München

论文数

4

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 30 次引用
Robot4 · 30 次引用
Artificial intelligence4 · 30 次引用
Mathematics4 · 30 次引用
Trajectory3 · 27 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Control (management)3 · 26 次引用
Power (physics)1 · 20 次引用
Physics1 · 20 次引用
Energy (signal processing)1 · 20 次引用
Statistics1 · 20 次引用
Optimal control3 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
30
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Energy and peak-power optimization of existing time-optimal robot trajectories
20 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: KUKA (Germany), Universität der Bundeswehr München

代表论文

  1. 1
    Energy and peak-power optimization of existing time-optimal robot trajectories
    20 次引用 · 2016
  2. 2
    Adaptive Optimal Stochastic Trajectory Planning
    4 次引用 · 2001
  3. 3
    Robust Optimal Trajectory Planning for Robots by Stochastic Optimization
    3 次引用 · 2002
  4. 4
    Real-time Robust Optimal Trajectory Planning of Industrial Robots
    3 次引用 · 2004

主要合作者

KMK. Marti3 篇合著论文OWOskar Wigström1 篇合著论文RBRainer Bischoff1 篇合著论文SRSarmad Riazi1 篇合著论文KBKristofer Bengtsson1 篇合著论文BLBengt Lennartson1 篇合著论文
尚未生成